李月华电影系列
我国航天事业中，从来不缺乏女性的身影。在之江实验室，90后科研人员李月华带领着年轻团队，依托人工智能相关技术研发地外探测机器人智能感知系统，在这一科研“深水区”不断探索。让我们一起来了解她逐梦星海的故事。
一大早，李月华就来到地外探测项目模拟场地。最近，她和团队成员正针对洞穴探测机器人的抓取功能进行调试。通过不断更改数据、调整细节，机械臂的伸展、收缩和抓握等动作都更加“有智慧”。
李月华说：“开发了一些智能感知和智能理解的算法，来把我们的人工智能应用到这个方面，然后使它更加智能地在地外环境进行自主的导航、对感兴趣目标的检测以及采样返回。”
李月华从小就喜欢科幻电影，对机器人十分痴迷。5年前从浙江大学博士毕业后，她加入了之江实验室，专注于研究智能机器人技术。“地外探测无人系统自主智能精准感知与操控”在行业内是公认难题，刚接触这个国家级项目时，李月华也只是个“新手”。
李月华表示：“基本上不会一下子成功，这种情况是非常少的。失败是常态，我们在做调试，虽然是一个很简单的功能，就可能会出现各种各样的意外。”
为了更好地模拟地外环境，李月华和团队远赴新疆、敦煌，去无人区实地勘察与外太空地表最为近似的雅丹地貌。虽然条件艰苦，但这位90后姑娘总是拼劲十足。
之江实验室机器人中心助理研究员李强表示：“其实包括风沙，温度昼夜温差也非常大，月华基本上从开车去选取我们做实验的地点，到整个人员的后勤，这一块她都非常关心，然后也都会去身先士卒地去做这些事情。”
实地考察回来后，团队通过综合分析真实火星图片和实地探测场景，在实验室搭建起一个近500平方米的沙土岩石外太空地表模拟场。智能机器人可以在沙坡、风化岩坡和山丘等多元的地貌中开启适应性测试。
如今，项目试验不仅有了更大的场地，团队也拓展到了10多位成员。李月华也从小组长也成长为团队负责人，带领着年轻的团队不断攻关多传感器融合、场景理解等科研难题。
李月华说“：攻克一个小任务，像玩游戏一样，通过一个关卡的这种感觉存在，所以一直可以激励着我们不断的往前突破往前探索。”
不断失败，不断尝试。李月华和团队开足马力，持续推进人工智能赋能地外探测的研究，填补该领域的技术空白，为祖国的航天事业不断奋斗。
“下一步我们会把我们现有的一些相对验证得比较好的算法，移植到我们所有国产化的计算平台上。希望通过我们的努力，能够为我们国家的重大战略需求奉献自己的一份力量。”李月华表示。
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