模糊自整定pid
贝卡尔特集团，作为骨架材料钢帘线行业的鼻祖1880年在比利时创立。走过143年历史，贝卡尔特铸就了矗立在全球钢丝变形和镀膜技术领域的市场和技术领导者地位。世界上最早的钢帘线就是由贝卡尔特于1952年开始研发生产的。在全球，每3条轮胎中就有1条在使用贝卡尔特的产品。除此之外，在汽车、能源、建筑、农业、消费品、机械设备、基础材料等众多领域，均能看到贝卡尔特产品的身影。
近日，全球钢帘线巨头贝卡尔特集团（以下简称“贝卡尔特”） 全球首席运营官（COO）Barry Snyder、首席技术创新官（CTIO） Ernst Lutz与中国区总经理Kurt Van Rysselberge等一行到访苏州汇川技术有限公司（以下简称“汇川技术”）开展全面考察与交流。贝卡尔特此次到访聚焦在交流钢帘线行业的技术创新与应用，以及通过发挥各方优势拓展全球领域合作广度和深度，共同推进新材料和新技术的研发与应用，助推全球钢帘市场可持续高质量发展。
Barry Snyder一行通过参观汇川技术工控博物馆，考察智能工厂，加深了对汇川技术全球化战略布局以及覆盖云、边、端的自动化控制+数字化融合综合产品解决方案平台的全面了解。Barry Snyder肯定了汇川技术二十年高速发展取得的成绩，非常愿意在贝卡尔特中国区乃至全球区域与之展开重点合作，在设备技术升级、新兴领域希望扩大合作领域，实现常态化交流体制，也希望汇川技术能为贝卡尔特未来的发展贡献更多技术创新及企业经营管理等方面的智慧。
汇川技术联合创始人唐柱学对贝卡尔特高层的到访表示感谢并表示：
贝卡尔特作为国际领先的钢帘线企业，汇川技术非常能够有幸参与到贝卡尔特的产业布局与转型升级之中。钢帘线作为汇川进入时间最早的行业之一，我们深刻理解当前行业客户面临的痛点，如何实现存量市场的高质量发展是行业面临的关键挑战。汇川技术将利用自动化、数字化的手段，以及汇川多行业多领域的发展经验协助贝卡尔特跨越当前业务痛点，迈向高质量跨越式发展。
二十年来，汇川技术在金属制品钢帘线行业已经深形成了全产业链整套解决方案，针对行业低碳、高效、智慧化的发展需求持续为客户创造价值。
01打造行业细线化性能标杆汇川基于对拉丝与绞线行业的理解，具备直进式大中拉丝机、湿拉机、双捻机等核心机型上具备先进稳定的解决方案，通过先进的PLC控制算法，突破张力控制、负荷分配等技术壁垒， 稳定成熟的行业工艺库平台，助力设备实现精准的张力摆杆±1度以内的控制精度，电子捻距双捻机实现1%以内的节距控制精度。
02创新行业多传变频应用国内领先的MD810系列多传驱动器，相比传统单变频方案节省50%电柜空间， 易安装、易调试，目前已经在直进式拉丝机领域备受行业认可，具备数千条产线应用案例。
03电机控制算法突破5-8%节能空间汇川最新的MD520矢量控制算法，针对永磁电机和磁阻电机，集成行业工艺算法库（模糊PID，自整定温度控制等），使同步电机、异步电机在无编码器时实现零速150%转矩，让驱动和控制更简单。同时实现在终端电机节能改造领域可以有效节能5-8%，相当于生产成本降低2-3%。
未来，相信在贝卡尔特和汇川技术的共同努力下，将推动全球钢帘线装备技术再上新台阶！
···(汇川技术)
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瞿乖邓4060什么是PID详细解释? -
蔚晨洁17186127528 ______ PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.目前,应用最多的还是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法.各种方法的大体过程如下: ...
瞿乖邓4060模糊pid控制为什么能提高系统鲁棒性 -
蔚晨洁17186127528 ______ 模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定.就我的理解而言,它最终还是一个PID控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊PID的控制效果就会不理想啦.而且模糊pid控制的规则还是较复杂的,隶属度函数的选定也得靠经验.优点嘛就是可以自动调整PID的参数,对于一般的不确定系统,可以使用.
瞿乖邓4060模糊PID控制中的模糊是什么意思 -
蔚晨洁17186127528 ______ 模糊PID就是在PID控制的基础上,使用模糊控制理论进行优化. 例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小,模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去. 简单例子吧,假如通过燃气量的大小来控制炉温,炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大,这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用,让燃气量加大或减小,这个人为的经验或者专家的经验通过模糊规则进行转换,最终控制输出U的大小.
瞿乖邓4060PID控制电路实现
蔚晨洁17186127528 ______ PID控制用放大器,电容,电感,电阻就可以实现,这个就是一个简单的PID控制电路 仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零
瞿乖邓4060什么是模糊控制系统的鲁棒性 -
蔚晨洁17186127528 ______ 模糊pid控制是根据pid控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改pid控制器的三个参数,让pid参数可自整定. 就我的理解而言,它最终还是一个pid控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊pid的控制效果就会不理想啦.而且模糊pid控制的规则还是较复杂的,隶属度函数的选定也得靠经验. 优点嘛就是可以自动调整pid的参数,对于一般的不确定系统,可以使用.
瞿乖邓4060变频器怎么自整定 -
蔚晨洁17186127528 ______ 应该是带有PID控制功能的变频器,设计上有自整定功能,来自动调节PID的控制参数,一般按使用说明书上的方法在调控状态运行自整定功能即可.
瞿乖邓4060模糊神经网络 - pid、模糊控制、模糊神经网络控制分别的优缺点是什么?
蔚晨洁17186127528 ______ 模糊控制在零点有盲点可以用PID控制弥补,PID控制需要精确的建模然后参数一般用凑试发,模糊控制比较自由不需要进行精确建模,两者结合比较好,神经网络一般缺少大量的数据不好实现
瞿乖邓4060如何在单片机中实现pid自整定 -
蔚晨洁17186127528 ______ 仪表的PID实际上就是一个控制系统,其中P表示为比例带,它对检测到的变化信号进行放大作用,再经过仪表输出去控制被测介质的物理量,比如压力、温度、流量以及液位等;I表示积分作用,因为比例调节P虽然对被测信号的变化能得出即时...
瞿乖邓4060pid参数整定的一般方法是什么自动化控制
蔚晨洁17186127528 ______ 好多自动化书都有介绍,应该看看. 最原始、基本的整定方法是凑试法(同时观察响应趋势曲线):先不用D,仅用PI.从P和I作用最弱开始(有经验值当然更好),即积分时间很大,比例增益很小(比例带很大),再逐渐加强,前面参数变动幅度可大点,接近较好时要仔细调整(也有推荐用0.632黄金分割法加快选择凑试).大致合适时若需要,再加D微分.一般温度等滞后较大的对象加D,一般压力不加D,流量一般也不用D,速度等也不加D.其他参数视况确定.