简单机构自由度计算例题

惠怜宽2381举一平面连杆机构应用实例,并画出简图和计算自由度 -
晏应刻17732014403 ______[答案] 内燃机曲柄连杆机构示意图. 构件数=3,低副数=4,高副数=0, 自由度=3*3-4*2-0=1. F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中n为构件数,Pl为低副数,Ph为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度.

惠怜宽2381求算机构的自由度 -
晏应刻17732014403 ______ 图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有: F=3*n-2*Pl=3*7-2*10=1 计算出来的机构自由度正好等于原动件数1,该机构具有确定的运动,从而验证计算结果是正确的. 所以,该机构的自由度为1. 有问题可以追问,请采纳.谢谢!

惠怜宽2381计算图示机构的自由度如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中画箭头的构件为原动件DE与FG平行且相试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、... -
晏应刻17732014403 ______[答案] 自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1 复合铰链存在E处 F G构成虚约束 O N存在虚约束 局部自由度存在I(滚子那里)

惠怜宽2381计算图示机构的自由度 -
晏应刻17732014403 ______ B、D为局部自由度. 活动构件n=3, 低副PL=3,高副PH=2 自由度 F=3*3-2*3-2=1

惠怜宽23811.计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动?(带公式,带简单说明.)4月9号前回答才有效 -
晏应刻17732014403 ______[答案] 第一个图:自由构件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数,所以相对运动确定. 第二个图:自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定.

惠怜宽2381计算平面机构自由度:1、列出公式;2、有复合铰链、局部自由度、虚约...
晏应刻17732014403 ______ 1. n=8, p5=11, p4=0 F=3n-2p5-p4=2 A处为复合铰链 2. n=9, p5=12, p4=2 F=3n-2p5-p4=1 D处为复合铰链;G处滚子存在局部自由度;A与G啮合处公法线重合,算作一个齿轮副

惠怜宽2381求高手,计算下图所示机构的自由度.(要求指明是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束) -
晏应刻17732014403 ______ n=8 pl=9 ph=1 F=5 三个杆相交处是复合铰链 中间的与凸轮连接的那个小轮威局部自由度 无虚约束

惠怜宽2381机械设计:计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具... -
晏应刻17732014403 ______[答案] 与凸轮相连的那个小滚子是拒不自由度,最右侧三个杆相连的那个地方是复合铰链,最下方一个移动副是虚约束,9个构件,凸轮应该和大齿轮是连在一起的,10个转动副,2个移动副,2个高副 3*9-2*10-2*2-2=1

惠怜宽2381缝纫机送布机构自由度,一道机械设计基础的题目,计算下图机构的自由度 -
晏应刻17732014403 ______ F=4x3-4x2-2=2,滚子那是局部自由度,那得低副不算,那就是有4个低副,2个虚约束,在滚子和凸轮那,所以高副.验证一下,两个自由度=原动件数,F就是2