简述减速器的拆卸步骤

智通财经APP获悉，开源证券发布研究报告称，精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。国产精密减速器目前仍然在中低端市场进行份额抢占，盈利能力有待提升。到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口，百亿市场尽待国内厂商填补，看好技术路径更合理、具备整体运动控制实力、工艺积累更深并且成本管控更优的企业。受益标的：汉宇集团(300403.SZ)、双环传动(002472.SZ)、绿的谐波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)、秦川机床(000837.SZ)等

开源证券主要观点如下：

精密减速器是赋能机器人的核心零部件

精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头，中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺，行业迎来国产化窗口期，以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展，打破了日本寡头垄断的局面。本篇报告通过对机器人用精密减速器的组成架构、传动原理进行拆解与分析，复盘日本机械传动龙头企业成功经验，解释了当前国产谐波、RV减速器与日本高端产品的差距所在，并从技术路径、工艺积累、生态建设等维度论述了国产精密减速器厂家如何走好国产替代与迈向高端并行的突围之路。

知日鉴中，中国精密减速器全产业链协同建设路长道远

日企纳博特斯克占据全球RV减速器市场60%的市场份额，哈默纳科占据全球谐波减速器市场约70%的份额。二者产品定位中高端，客户群优质。国产精密减速器目前仍然在中低端市场进行份额抢占，盈利能力有待提升。共通原因在于国产厂家工艺积累尚浅、产业链尚未形成完善的技术生态建设。细分来看，谐波减速器厂商自身的技术路径缺陷，海外进口设备厂商交期延长限制了其在保障产品一致性下扩大产能规模。RV减速器厂商设备投资额相比谐波厂商更高，成本摊薄受到当前生产规模较小的限制、利润表现欠佳，而盈利能力疲软又直接导致后续研发投入和产线建设受阻。

国产替代与高端突围并进，产业供需有望迎来新格局

特斯拉人形机器人具备速度慢、轻负载、关节多的特点，对核心零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。根据该行测算，在日企扩产温和的背景下，到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口。百亿市场尽待国内厂商填补。

产业机遇来临，从相对优势看主要国产供应商竞争实力

对于谐波减速器厂商，该行看好技术路径更合理、具备整体运动控制实力、工艺积累更深并且成本管控更优的企业。对于RV减速器厂商，机加工经验丰富、具备产品集成化能力的企业更能拔得头筹。受益标的：国内谐波减速器后起之秀汉宇集团;国内齿轮加工领导者双环传动;谐波减速器国产突围先锋绿的谐波;同时布局RV、谐波减速器实现渠道复用的中大力德;精密齿轮加工机床核心标的秦川机床。其他受益标的：昊志机电、联诚精密。

风险提示：疫情反复、俄乌局势加剧以及其他输入性因素影响全球供应链。特斯拉人形机器人销量不及预期。

赖送军719蜗轮蜗杆减速机怎么拆 -
裴钞翁18388897794 ______ 蜗轮蜗杆减速机传动部分就是涡轮和蜗杆还有轴承,先拆涡轮,从端盖一边敲打,涡轮 下来就好拆了.详情咨询泰兴威尔科

赖送军719丰田凯美瑞08款后桥怎么拆 -
裴钞翁18388897794 ______ 你可以按照以下步骤:1、将桥壳下部的放油螺塞拧下,放出桥壳的润滑油;2、拆下主动锥齿轮凸缘与传动轴的连接螺栓;3、半轴的拆卸.拆卸前,应将前轮用掩木掩住,松开驻车制动器.拆卸时,松开并拧下全部半轴紧固螺母及垫圈;用铜...

赖送军719伺服行星减速机拆解? -
裴钞翁18388897794 ______ 伺服行星减速机使用时间过长我们就要对其维护保养,当我们进行这一步的时候首先要拆卸,当拆卸时,巴普曼工业科技提醒一定要按照以下步骤顺序进行, 1、拆下润滑油泵. 2、拧开机座底部油塞,放净润滑油. 3、松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分. 4、取出轴销套. 5、拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ. 6、取出转臂及其轴承组合件. 7、取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ. 8、拆卸摆线齿轮时,切记其断面标记字头的位置.

赖送军719海尔双动力洗衣机怎样换减速器总成 -
裴钞翁18388897794 ______ 海尔双动力洗衣机更换减速器总成方法: 第一步:先断开电源; 第二步:用螺丝刀松开左边的螺丝; 第三步:用螺丝刀松开右边的螺丝 ; 第四步:伸手到上盖与外桶中间的间隙里面,用手指把前盖扣左右两边顶开; 第五步:然后把前盖拿开 ; 第六步:松开洗衣机后上盖的三个螺钉; 第七步:把后上盖取出来; 第八步:把四个角孔里面的螺钉拧出来; 第九步:把后盖的螺钉松开,打开后盖; 第十步:把上盖拿起来,靠在櫈子上面; 第十一步:松开外桶罩上面的四个螺钉; 第十二步:把外桶罩拿开后,拧开波轮中间的螺丝; 第十三步:松开螺丝拿开波轮后; 第十四步:把大螺母用工具拧出来就可以拿出减速器了. 第十五步:装上新的减速器,再按照上面方法装起来就好了.

赖送军719请问:RV涡轮减速机怎么拆?我用的是星光传动的,是先拆涡轮还是涡杆?具体步骤请详解.
裴钞翁18388897794 ______ 1、把电机卸掉. 2、拆掉入力法兰. 3、有出力法兰时,先拆掉出力法兰. 4、拆下出力端盖. 5、以上步骤完了后,可以拿出涡轮了. 6、最后抽出蜗杆.

赖送军719手动变速器的相互装配关系 -
裴钞翁18388897794 ______ 手动变速器的拆装工作过程如下: 1、拆卸 第一步:拆卸五档齿轮罩盖,将五档齿轮拨叉,拉出五档齿轮及同步器衬套. 第二步:将倒档轴固定螺栓,拆下两个法兰轴,拆下换档轴,将变速器壳体紧固螺栓按对角线交叉法旋松并卸下,把变速...

赖送军719减速机内部零件清洗需注意是什么?
裴钞翁18388897794 ______ 1、拆卸减速机上壳体.减速机有半联轴器的,先拆下半联轴器.拆除固定螺栓,将螺母旋到螺栓上妥善保管,检查上壳体有无残缺和裂纹.打好装配印记,拆卸轴承端盖...

赖送军719手动变速器的拆装工作过程 -
裴钞翁18388897794 ______ 手动变速器的拆装过程如下: 1、规定变速器,将拆卸工具夹装在虎钳上,同时把变速器固定在拆装工具上,使用13mm的套筒拧下变速器后盖螺栓,并取下变速器后盖及密封圈. 2、使用4mm圆柱冲出五档变速叉锁止弹性销后使用卡簧取下...

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裴钞翁18388897794 ______ 1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量.对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率. 2、在输出轴上安装传动件时,不答应用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传...

赖送军719您好,问一下冰激凌机减速机的输出齿轮怎么拆? -
裴钞翁18388897794 ______ 先拆下减速机(先切断电源):1、拆卸冰淇淋机背后及侧面外壳2、拆下传动皮带,然后拆下连接减速机的皮带轮3、最后拆下减速机 然后用相应工具拆卸减速机,将里面的齿轮取出,并彻底清洗减速机内部及气阀,重新加上润滑油;检查油封是否完好,如损坏则更换.