绝缘并沟线夹

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绝缘并沟线夹

来源：baiyundou.net 日期：2024-09-04

冠能研发故事

带电接火机器人

研发初心

目前，仅在国家电网区域，架空配电线路超过 30 万条，长度超过 300 万公里。架空线路仍然是配电网的主网架。随着人们用电需求的不断增加，配网带电接火作业需求也逐步增加，在部分供电公司其在配网不停电作业中的占比高达65%。

现有方式

绝缘斗臂车+作业人员

费用

单回线路接火价格在1至1.5万

弊端

人员劳动强度高、受地形限制

绝缘杆作业方法

单回线路接火价格在0.4至0.6万不等。

有触电与高处坠落风险，危险系数高

斗臂车搭载双机械臂

采购成本上百万

受场景限制、作业时间长

手持绝缘操作杆

搭载绝缘斗臂车作业

绝缘斗臂车搭载双机械臂

因此，电网急需低成本、实用性强、适用于各地形、易操作、广泛推广的智能带电接火设备，以提高工作质量和效率，降低劳动强度。在这一背景下，广东冠能电力公司积极响应电网需求，开展了带电接火机器人的研发工作。

厚积薄发

在正式开始各项设计工作前，产品研发部组织工程师进行了深入的学习和研究。他们通过亲临作业现场观察，并借助展会等机会，深入了解了目前作业时使用剥线、压线的工器具，相应的标准要求，为后续的研发设计提供了必要的知识储备，打下了坚实的基础。

化繁为简

项目初期，创新中心总监黄志建组织大家对传统带电接火作业方式进行了深入的分析。在看完斗臂车搭载双机械臂进行带电接火作业的视频后，机械工程师徐工笑盈盈地说道：“我一看到这个大体积的斗臂车和复杂的多关节机械臂，就想到了做做减法就能搞出一台有冠能风格的，接地气又实用的机器人来。”说着他便走到白板前，画出了简单的示意图，并解释道：“我们能够用上自主上线平台代替斗臂车，机器小型化的同时还能全地形适用。专供带电接火作业，我们也不需要用上3D建模和多关节机械臂，2个简单作业臂就能实现剥除绝缘层和接火。”大家在会上积极发言讨论，提出许多大胆的设想。

带电接火作业需要机器人牵引着引流线移动到合适的剥线位置，剥除导线绝缘层，再将引流线穿入并沟线夹内，最后将并沟线夹送至安装位置，紧固螺栓。这些动作都需要在三维立体空间展开，因此其他团队才会构思用上灵活的多关节机械臂来执行，机械臂又需要复杂的3D建模来规划动作路径。冠能方案化繁为简，利用机器人沿线上行走调整动作行程起始位置，补充了剥线与接火机械臂需要的一维运动方向，机械臂仅需要抬升摆动就能完成相应动作。

精益求精

研发过程

在研发过程中，广东冠能电力公司的工程师们不断追求卓越，对每一个细节都进行了精心的打磨和改进。在绝缘导线剥除机构的设计上，他们进行了多次实验和改良，每一个方案都蕴含着不同的技术提升。第一代，我们测试了多种不同的剥线工具，验证了剥线方案的可行性。第二代，为了适配更大范围线径的导线，调整了剥线刀的进刀方式。第三代，为了提高剥线的可靠性以及避免损坏线芯，我们优化了算法，利用多个传感器来检测剥线情况。在经过反复的实验和改良后，终于取得了阶段性的成功。

广东冠能电力公司的工程师们勇担使命，以创新为动力，不断探索新技术、新方法。冠能团队坚持以用户需求为导向，追求卓越品质，以优质的服务赢得客户的信任。在未来，广东冠能电力公司将继续致力于机器人助力电力安全，进一步提升配电网带电作业的效率和安全性。

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党耍虞1628关于并沟线夹,跳线线夹,安普线夹,谁能介绍一下~~ -
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党耍虞1628配电线路的并沟线夹要不要缠铝包带 -
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党耍虞1628如何安全带电操作正确操作法 -
宿馨珍15153171301 ______ 低压(220v/380v)带电作业应注意:1,必须穿合格的绝缘鞋或站在干燥的木凳上,2,身体的任何部分不能靠墙,不能接触其他人体和物体,3,不论接触火线和零线,都只能接触一根线,同时触碰两根线就会触电!4,保持清醒的头脑,非专业人士最好不要带电操作.5,电工工具必须合格.

党耍虞1628穿刺线夹的主要作用是什么吖? -
宿馨珍15153171301 ______ 从电线(电缆)上取电,不用剥开导线,露出导体,穿刺线夹可刺透导线的绝缘体,与导体有良好的接触,从而将电能引出,并且在穿刺处有良好的绝缘保护.

党耍虞1628柱上变压器与总配电箱连接采用电缆还是架空线吗 -
宿馨珍15153171301 ______ 柱上变压器与总配电箱连接架空连接. 架空连接施工注意事项: 3.1配电线路的导线与电杆或构架之间的距离:10kV不应小于0.3m;0.4kV不应小于0.1m. 3.2配电线路每相的过引线、引下线与邻相的过引线、引下线或导线之间的净空距离:10...

党耍虞1628绝缘穿刺线夹有什么特点
宿馨珍15153171301 ______ 绝缘穿刺线夹(Insulation Piercing Connectors)主要由绝缘壳体、穿刺刀片、防水胶垫、力矩螺栓组成.当做电缆分支连接时,将分支电缆插入支线帽并确定好主线分支位置后,用套筒扳手拧紧线夹上的力矩螺母,随着力矩螺母的拧紧,线夹上下两块暗藏有穿刺刀片的绝缘体逐渐合龙,同时,包裹在穿刺刀片周围的弧形密封胶垫逐步紧贴电缆绝缘层,穿刺刀片亦开始穿刺电缆绝缘层及金属导体.当密封胶垫和绝缘油脂的密封程度和穿刺刀片与金属体的接触达到最佳效果时,力矩螺母自动脱落,此时,安装完成且接触点密封和电气效果达到最佳.

党耍虞1628AMP穿刺线夹是什么
宿馨珍15153171301 ______ 是一个产品,穿刺线夹通过刺穿电缆的绝缘与导线接触,即保证了有效的穿刺又在不损伤导线的同时,保证最小的接触电阻及热循环状态.一改传统并沟线夹的不稳定性.施工简单.

（编辑：自媒体）