联邦卡尔曼滤波matlab

尤省眨4645请问一下可有了解这个:什么叫分布式卡尔曼滤波器?它一般会发生什么故障?求求高手解答! -
武岚歪19366269272 ______ 看你用在哪儿方面,是不是说的联邦卡尔曼滤波器,用在导航方面?就是分布式的滤波结果会影响融合中心,如果有反馈,融合的结...

尤省眨4645卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到 -
武岚歪19366269272 ______ 这个是属于先验知识.也就是说这个必须条件已经给出了.在现实生活中,可以使用主观估计、历史记录、仪器标定等方法确定两个噪声的协方差矩阵.还有一些自适应卡尔曼滤波算法可以通过观测记录不断调整卡尔曼滤波的噪声矩阵.

尤省眨4645卡尔曼滤波状态问题 -
武岚歪19366269272 ______ 首先啦,状态向量的选择是由运动学模型决定的,而不是自己随便定,就像如果是静止小扰动的物体,就需要速度与位置两个分量,而近似匀加速的物体需要四个.而且,这三个量根本不是独立的,事实上,在卡尔曼滤波中,往往只能观测到位置,而速度与加速度都是通过观测历史估计出来的.对于线性无关的量就各自滤各自的好了,例如x方向和y方向,角度与速度并不是无关的哦

尤省眨4645什么是什么是卡尔曼滤波目标跟踪 完美 -
武岚歪19366269272 ______ 目 标跟踪系统中的滤波方法》共分10章.第1章介绍了滤波方法在目标跟踪系统中的地位和作用,以及滤波方法的研究进展和评价标准.第2章对卡尔曼滤波和与卡 尔曼滤波相关的非线性滤波算法做了论述.第3章介绍粒子滤波,包括序贯重要...

尤省眨4645卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到 -
武岚歪19366269272 ______[答案] 一般在算法研究中,都是假设系统噪声和观测噪声是已知的,根据不同的方差,利用编程语言中的随机函数获得.如,matlab中可以用random('norm',0,0.1);生成均值为0,方差为0.1的正态分布的噪声.

尤省眨4645卡尔曼滤波器的输入和输出分别接什么 -
武岚歪19366269272 ______ 系统的观测量作为滤波器的输入,所要估计值(系统的状态和参数)作为输出. 个人认为滤波器的状态方程和参数较难确定

尤省眨4645卡尔曼滤波的形式 -
武岚歪19366269272 ______ 卡尔曼滤波已经有很多不同的实现,卡尔曼最初提出的形式一般称为简单卡尔曼滤波器.除此以外,还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种.最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在.

尤省眨4645卡尔曼滤波器和匹配滤波器的联系和区别 -
武岚歪19366269272 ______ 两者完全不同的概念,可能从应用的角度更好理解; 在雷达工程中,先进行信号处理,再进行数据处理: 1、匹配滤波进行信号处理,用于检测目标 2、卡尔曼滤波器进行数据处理,航迹关联,去除虚假航迹点

尤省眨4645卡尔曼滤波算法的估计数据要等间隔吗? -
武岚歪19366269272 ______ 由于卡尔曼滤波一般采用的是离散形式,递推时间依次为k,k+1,k+2......,步长为1,所以不是等间隔的估计数据应用其中肯定是要出问题的.这个不像龙格库塔解微分方程存在变步长...

尤省眨4645求matlab实现扩展卡尔曼滤波的程序 -
武岚歪19366269272 ______ 这里有一个toolbox,希望对你有帮助.http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=5377&objectType=file