自制多通道航模遥控器

记者 陈晨 李家澍

从小就有一个飞行梦，终于在30岁这年，林志豪为自己造了一架“飞机”。

去年9月11日，林志豪和团队耗时3个多月制造的eVTOL（电动垂直起降飞行器，以下简称飞行器）在重庆试飞成功。他们得到鼓舞，为了大家共同的“星辰大海”，林志豪和团队想进行更多的低空飞行体验和探索，想成为这个行业的创新者和领航者。

受访者供图

“让卡丁车飞起来”

虽然从小就在学音乐，钢琴专业毕业后也顺利成为了一名钢琴老师，但林志豪心里一直有个飞行的梦想。

他一直都喜欢飞的东西，比如蜻蜓或者一些小的昆虫，喜欢观察它们在空中悬停的样子。自然，林志豪也喜欢航模，比如遥控飞机。

“玩航模的人，大都自己去组装和调试。”也是这个原因，林志豪从小就有不错的动手能力。

大学期间，林志豪开始接触无人机和穿越机。尤其是穿越机，“第一视角在飞，身临其境体验飞翔的感觉。”林志豪常常希望，自己真的能飞起来，“在地面操控的感觉已经无法满足。”

在一次玩卡丁车时，林志豪萌生了让卡丁车飞起来的想法，“不用飞很高，两三米，贴地飞行，可以在沙漠或者海边这种空旷的地方自由穿梭。”这个想法产生后，林志豪开始关注国外一些自制飞行器的“大神”。

2022年底，被封控在家的林志豪想，要是能飞出去就好了。

正好那段时间空闲，林志豪开始自己动手造“飞机”。慢慢地，他召集了一些懂行的朋友，有人是懂飞控的工程师，有人熟悉结构学力学原理。

受访者供图

真正撸起袖子开始干是在2023年6月，林志豪和朋友们开始全身心推动这件事，其中一位朋友辞掉了政府的工作，还有一位朋友辞掉了高薪车企工作。在一次航展上，他们还认识了一位新朋友，大家越聊越投机，最后对方“奋不顾身加入了。”6人小团队正式成立。

上百次的飞行测验

在重庆，他们租了一个老旧仓库，开始研究怎么造一架“飞机”。

怎么能让卡丁车飞起来？林志豪说，在卡丁车结构没有大变动的基础上，结合飞行器的原理，开始研究设计。

“我们做的其实并不是飞机，而是eVTOL，电动垂直起降飞行器。”林志豪和团队用两个月左右的时间，先做出了飞行器的骨架，之后采用农业无人机的动力方案，同时在进行座舱的设计和外观的设计。

经过3个多月的努力，2023年9月11日，他们迎来了第一次空载试飞。

眼前的是一架重50公斤，机长240厘米，折叠机翼后宽80厘米的飞行器。试飞前，林志豪和团队的目标是：能离地就行。

试飞开始。在无线遥控的操控下，飞行器摇摇晃晃离开了地面。虽然几秒后就落了下来，但林志豪和团队受到极大鼓舞：我们获得了飞行数据，这是可行的！

之后他们又进行了二三十次试飞，慢慢找出飞行不稳的原因，一步一步改进。

受访者供图

待飞行稳定后，他们开始载重试飞。

用什么来做载重测试呢？人肯定不行，林志豪想到了沙袋。他们去物业扛了40公斤防洪沙袋。

第一次载重测试是在2023年10月中旬。一开始先用10公斤测试，稳定后慢慢加重。

经过上百次测试，目前飞行器的最佳状态是：最大承载力40公斤，最高可达10米，时速30-40迈，最多在空中悬停5分钟。

林志豪很开心，30岁的他，终于造出了一架“飞机”。

星辰大海的梦

这个飞行器能做什么呢？

林志豪和团队的初步计划是，把它打造成一个商业化的大玩具。等将来技术成熟，能载人后，可以把它带到沙漠、草地、海边等宽阔的地方，进行低空飞行体验和探索。

林志豪和团队的目标是，打造一个俱乐部，用户需通过例如飞行学院的学习和考核，其中包括相关法规的学习。

他们会到相关部门进行申报和审批，也会设计一个APP，可以随时查询禁飞区。

“最大载重计划增至100公斤。”在林志豪和团队的规划中，飞行高度将会控制在1到5米，“太高了没有意义，也会增加危险性。”理想速度为60-70迈。

除了技术亟需迭代，林志豪和团队还面临资金难题。

目前这台飞行器已经花费了八九万元。他们将成果社交平台后，很快收到了20多个网友的订购申请。不过目前飞行器还在初级阶段，达不到投产标准。

受访者供图

让林志豪和团队惊喜的是，有投资人找了上来。

一位来自河南的企业家，在微信上跟林志豪聊了3句，便坐上了去往重庆的高铁。“2023年的最后一天，我们见面整整聊了8个小时。”之后，这位企业家决定向林志豪团队投资200万元。

但这些钱是远远不够的。林志豪说，后期他们团队会招纳更多投资人，吸纳更多资金，“这个数字不小于1000万，研发的成本是很大的。”

据悉，2023年12月，深圳七部门联合印发《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》，促进深圳低空经济产业链强链、补链、延链，发展新质生产力。其中重点之一，就是支持开展低空基础设施建设，加快推动载人eVTOL、飞行汽车的产业化。

林志豪正准备在深圳注册公司，他的团队也会很快搬到深圳。

“娱乐大玩具”只是第一步，林志豪说，把格局放大，会发现飞行器还有更大的商业价值，可以在更多行业应用，如运输，如海上救援。

“大家都有一个星辰大海的梦。”在林志豪和团队看来，这个目标已经超出了金钱范畴，不管是2年还是多少年，如果能做成，他们将是这个行业的创新者和领航者，他们对未来充满信心。

新闻线索报料通道：应用市场下载“齐鲁壹点”APP，或搜索微信小程序“齐鲁壹点”，全省800位记者在线等你来报料！

茅养委3720固定翼遥控飞机的遥控器怎么制作? -
晏锦菁13175288941 ______ 网上的发射和接收模块都是针对玩具的遥控器,那个遥控距离非常有限,你假如真打算用在航模上的遥控器,建议你还是自己买吧. 自己做遥控器远不是需要一个发射和接收模块这么简单的,另外还需要你有非常强悍的硬件知识和编程基础,需要构建多个通道,估计你现在的能力达不到.

茅养委3720小马哥STM32四轴的遥控器究竟可以怎么diy -
晏锦菁13175288941 ______ stm32只是处理器,还得选用其他配件.下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架. 处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调.stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定.stm32控制电机是通过电调实现的.遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程.希望对楼主有所帮助.

茅养委3720如何制作遥控飞机模型 -
晏锦菁13175288941 ______ 一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样,其实它是有危险性的,也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动,因此并不是想象中像玩玩具那样简单! 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种...

茅养委3720制作遥控装置 -
晏锦菁13175288941 ______ 这样的问题难怪是0回答,电子盲想用基本的电子元件制作这样的东西是不可能的,因为很多东西没法在QQ上教,尤其是绕线圈和调试,没有经验就做很难.不如到淘宝上买遥控接收模组,20元一套

茅养委3720如何自制一个多通道遥控器?我想用来控制多组点火装置.希望有接收机和发射机的电路图. -
晏锦菁13175288941 ______ 能用六通道的接收机并联,要多少并多少.发射机用一个就行了,接一个编码开关,每一组码六个通道.很简单

茅养委3720制作航模 -
晏锦菁13175288941 ______ 我来告诉你吧1.发射机、接收机:去淘宝买一套天地飞6通或者其他牌子的六通道遥控器,记得买带晶体的(晶体就好比手机里面的SIM卡)2.转向用辉胜9g舵机,蓝色壳子那种,不贵,适合新手.3.动力系统:翼展1米左右,可以用KV值1400,型号2212的新西达电机4.电池用1200mah左右,15-20C的3S电池组5.电调:新西达30A电调多去5imx潜潜水吧,里面什么都有的,呵呵.祝新手造机愉快!

茅养委3720如何个人手工制造遥控飞机模型 -
晏锦菁13175288941 ______ 根据具体情况定,新手建议做kt板模型; :遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分. 我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装. 遥控器那边, 如果你的...

茅养委3720怎样自制舰船模型遥控器??? -
晏锦菁13175288941 ______ 建议你还是买半成品比较好 因为螺旋桨那块的防水很让人头疼 如果有一点漏水那接收机和舵机就完蛋了 不值当

茅养委3720模型飞船需要哪些材料 -
晏锦菁13175288941 ______ 无论是静态还是动态的网上or实体的模型店都应该有相应的套件销售哦~恩~如果是全自制的嘛~动态的需要舵机~多通道航模遥控器~KT板or航模专用木板~无刷电机~纤维布~树脂~万能胶.....总之会很多~自制是件很辛苦的事~

茅养委3720耐摔苏SU - 27KT板六通道遥控飞机DIY模型玩具SU27固定翼航模战斗机怎样降落 -
晏锦菁13175288941 ______ 用遥控器控制降落! 降落前飞机对准＂跑道＂平飞(进场)/减速, 当模型飞机离地一米高时,微带拉杆/然后平稳着地...! 当然,这得在模拟器上多练习练习! 无论真飞机还是航模飞机降落都是最难掌握的, 可以说80%的＂空难＂事故发生在降落阶段...!