自动装车系统的plc控制

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自动装车系统的plc控制

来源：baiyundou.net 日期：2024-08-24

一、项目背景

随着科技的发展，企业需要不断加速转型升级，以适应新时代的要求。为了改善传统装车劳动强度大、装车效率低、劳动环境差等状况，客户企业需要借助自动装车#桁架机械手#，实现重载锌垛从链板运输机到运输车上进行装车作业环节的自动化升级，满足物料装车的自动化、智能化，提高转运装车效率，从而为企业节省人工成本。

重载自动装车桁架机械手

客户需求

1.布局：根据现场装卸区域地面、空间的情况，进行时间短、安全性高的路径规划；

2.装车：机械手的抓取装置自动抓取锌垛，实现锌垛自动装车码放；

3.操作：设计直观友好的人机界面，方便操作人员进行参数设置、监控和故障诊断；

4.成本：节省人工成本，提高装车效率和准确性。

二、方案设计

根据客户需求，我们从实际情况出发，在考虑企业现阶段使用需求前提下，通过基础数据分析（如车辆信息、物料尺寸和重量、现场空间情况等），设计出合适的自动装车机械手，其主体由钢结构、传动系统、夹手系统、电控系统等组成，采用PLC技术、网络通信技术、传感器检测技术等，实现自动化、智能化的装车方式。

重载自动装车桁架机械手

设备参数

重载自动装车桁架机械手

三、方案特点

01.远程控制：设备以PLC控制为核心控制终端，实现相关的装车设备远程控制功能，能够直接的接入现有系统，实现关键设备的远程控制与数据采集。

02.安全性高：考虑在自动装车过程中的安全性要求，设计相应的安全保护装置。例如，安装碰撞传感器、急停按钮等，以及实施安全控制策略，确保操作人员和设备的安全。

03.适用性广：可以用于各种物料的自动装车，适用于箱体、盒装、袋装、桶件、棒料、卷料等各类货物的智能装车作业。

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（编辑：自媒体）