视觉定位抓取机械手

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“后轴自动抓取的六自由度视觉引导方法“，公开号CN117346773A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人视觉导引技术领域，具体涉及一种后轴自动抓取的六自由度视觉引导方法，通过在机械手上增加固定支架，固定3个3D激光检测头，正面对两个定位精孔进行2D拍照，检出汽车部件的空间位置平面补偿量Δx、Δy、Δrz；机械手吸收补偿量后调整打光姿态正对着两个定位孔正中心及垂直于正后方直管拍照，检出汽车部件的空间位置补偿量Δz、Δrx、Δry；通过以上视觉拍照得出汽车部件空间位置补偿量Δx、Δy、Δz、Δrx、Δry、Δrz，实现汽车部件3D引导抓取。本方法能够保证视觉系统精确地识别出后轴总成在空间六个自由度的位置偏差量，并将该偏差量补偿给机器人，保证设备可以精准定位抓取后轴总成。

本文源自金融界

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能界恒2529有没有一种传感器,装在物体上以后,物体在一定范围内移动,位置不固定,但是机械手可以自动去这个物体的 -
公侵韵17525331419 ______ 这个我目前不知道,可能是没接触到,机电一体化项目里是用,传感器,检测到.如果程序里有检测到后传送带停止,机械手伸出下降抓取,机械手才可以运作,如果没有机械手这一道程序的话,可以通过控制气体的操作按钮控制

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