视觉识别抓取机械手

金融界2024年2月10日消息，据国家知识产权局公告，广东亚数智能科技股份有限公司申请一项名为“一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法“，公开号CN117532644A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法，包括输送带和机械手，还包括：定点组件，所述输送带输送物品向所述定点组件移动，所述定点组件用于识别物品与自身的距离；控制单元，用于在所述定点组件识别物品与自身距离达到设定值时，控制所述输送带暂停输送；环绕扫描组件，用于对物品进行环绕扫描，以识别物品的位置和形状；所述控制单元还用于在所述输送带暂停对物品的输送后，控制所述环绕扫描组件启动以对物品进行扫描识别；此装置通过环绕扫描组件的设置，对物品的停止位置进行识别，使得机械手根据物品的位置信息抓取物品，从而有利于使得机械手对物品的准确性。

本文源自金融界

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张友龚3663有没有一种传感器,装在物体上以后,物体在一定范围内移动,位置不固定,但是机械手可以自动去这个物体的 -
闾响子19867304380 ______ 这个我目前不知道,可能是没接触到,机电一体化项目里是用,传感器,检测到.如果程序里有检测到后传送带停止,机械手伸出下降抓取,机械手才可以运作,如果没有机械手这一道程序的话,可以通过控制气体的操作按钮控制

张友龚3663有哪些公司是做视觉分拣机器人、机器人视觉识别系统的? -
闾响子19867304380 ______ 目前我知道的有上海电姆机器人有限公司,有四轴、六轴机器人产品,可以配置自主研发的视觉识别系统,用于各类自动化生产线.可以实现视觉定位、缺陷检测、一维码二维码检测等功能,对金属、玻璃、塑料、食品、皮革、木质等很多种材质都可识别.

张友龚3663机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测 -
闾响子19867304380 ______ 机器人家上了解到,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息.所以,机器视觉的研究大概有这几块: 物体识别(Object Recognition):在图...

张友龚3663以后机器人的发展 -
闾响子19867304380 ______ 以后的科技、当然会更发达、 美国的纳米技术当仁不让、 不过据电影的说什么、人类依靠机器人、变得无能世界被机器人战略、 那是不可能的、人类创造机器人肯定有后路的、而且在怎么发达的机器人 没有指令也就是一台废铁

张友龚3663如何将DVT智能相机的坐标转换成机械手的坐标? -
闾响子19867304380 ______ 用机器视觉为机械手准确定位物体,是现今众多机器人走向柔性,适应性的桥梁.但是,机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置.因此,怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标?在机器视觉和机器人的有效结合中, DVT ...

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闾响子19867304380 ______ 机器视觉优势:机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度.机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠.人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有:机器视觉的应用领域:•识别 标准一维码、二维码...

张友龚3663抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件,抓取的顺序是:手臂伸出→手...
闾响子19867304380 ______ 机械手是机器人的重要组成部分,它能模仿人手的动作,完成各种各样的工作. 机械手由手臂和手爪组成.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种.钳爪式的手爪与人手最为相似,它具有两个、三个或多个机械手指,能抓取不同形状的物体;电磁式吸附手爪是靠通电线圈产生的电磁力吸住物体的,像磁铁能吸住铁钉等金属一样;气吸式手抓则靠大气压力把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取. 机械手正在工业生产的各个领域大显身手.它们被用于搬运物品、装卸材料、组装零件等,或握住不同的工具,完成不同的工作,如:让机械手握住焊枪,可进行焊接;握住喷枪,可进行喷漆.而且让机械手处理高温、有毒产品等,它比人手更能适应工作.