陀螺的图纸及数控程序

“班长，中午听广播没？播的是你被评为集团公司技术能手的稿子！”徒弟李伟羡慕的对班组长夏东彬说道。

42岁的夏东彬中等身材，皮肤黝黑，目光如炬，在航空工业华燕公司精密制造中心担任数铣班组长，立足数铣岗位17年，先后获得汉航集团公司数控铣技能竞赛“数控铣第一名”、陕西国防科技工业“十大技术能手”、汉中市南郑区第二届“南郑工匠”等荣誉称号，今年又被集团公司评授予第六届“航空工业技术能手”荣誉称号。

立足岗位主动作为

朴素、沉静，这是夏东彬给人的第一印象。在他平实的气质之下，藏着不少令人折服的故事。

华燕公司近几年燃气陀螺、挠性陀螺生产交付量饱满。陀螺支架作为各类陀螺组件产品的陀螺安装支承座，零件的尺寸及行位公差精度要求高，属于关键零件。一个陀螺支架上有4个定位孔，数铣这道工序就是要借助这4个定位孔加工完成零件5个面所有尺寸，其中相邻两面平行度、垂直度、位置度公差均在0.02毫米以内，因加工过程中零件定位精度不稳定，每批零件总会有10%因平行度超差。

夏东彬的“强迫症”就是在干精品过程中得上的。他和超差零件较上了劲。他通过分析超差品的特点，锁定了问题点出在装夹方式上：零件在夹具上压紧时，由于孔内垫片的遮挡，使加工面无法一次完成，需要中途换压板与零件接齐，从而造成零件表面平行度超差。

冲动和浮躁是做精品的大忌。夏东彬是华燕公司一级技能专家、铣工技师，在业务中做到会建模、会编程、会操作五轴数控铣床。他通过和工艺员讨论提出改善建议，设计制作了4只连接销，借用零件M3螺纹孔，将连接销安装在4个孔内，这样加工时就避免了螺钉压在零件表面无法加工的问题，零件合格率达到100%。该项加工方案获得公司科技进步一等奖。与此同时，夏东彬积极投入公司开展的精益生产管理工作中，仅今年上半年就提出6项精益改善提案，为提高工作效率和产品质量发挥了技能骨干的“领头羊”作用。

既要头雁领飞，更要雁阵齐飞

每一位踏实向上的员工，都是企业跳动的精神火苗。李伟是夏东彬12位徒弟之一，从师傅夏东彬对待工作态度上他深刻感悟到，航空产品必须精益求精！在师傅的引领下，他已经成长为数铣高级工，连续获得华燕公司两届青年“岗位能手”和“质量先锋”荣誉称号。

精密制造中心开展数控提效，首次提出在数铣设备上进行钻孔、铣螺纹、去毛刺，夏东彬成为第一个“吃螃蟹”的人。为了使该项工作顺利开展，他下班回家就上网查资料，自费购买螺纹铣刀和钻头进行试验，摸索出经验后就分享给班组员工，自这项工作实施后，促进钳研组生产能力提升50%以上。

陀螺转子在钳工攻丝M1.6螺纹后，车工加工时每批在螺纹孔口都会出现掉块、开裂的情况，报废量大。夏东彬带领班组员工在数控铣设备上一起摸索加工参数、进行改进实验，解决了脆性材料加工小径螺纹难题。

每天早晨，夏东彬都会提前半小时到达班组，检查设备安全、夜班任务完成情况，提前为新品准备加工用的夹具、刀具、程序编制等工作，今年以来，班组零组件计划准时完成率95%以上。

夏东彬是航空工业基层一名普通数控铣工人，但是从他的身上看到了一种蓬勃向上的不屈青春力量，看到了航空人在做好精品过程中所显露出来的精神和价值。夏东彬说，干好工作就必须心静。心静，一切豁然开朗。

郭衫世4736请问电子陀螺仪是如何工作的,主要介绍一下每个端口的数据传输!还有自平衡是靠单片机读取陀螺仪的角度变 -
华保邢13348927456 ______ 陀螺仪主要是采集三轴角速度,然后转换为角度的.若要控制平衡,最好加上加速度计,进行滤波,然后再用pid进行调节.

郭衫世4736如图所示是一个玩具陀螺,a、b和c是陀螺表面上的三个点.当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度ω稳定旋转时 -
华保邢13348927456 ______ A、B、C、当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度ω稳定旋转时,a、b和c三点的角速度相同,a半径小,线速度要比b、c的小,b、c的半径相等,线速度大小相等,但是方向不同.故A、B错误,C正确; D、由a=ω2r可得b、c两点的加速度比a点的大,故D正确. 本题选错误的,故选:AB.

郭衫世4736如图所示是一个玩具陀螺.a、b和c是陀螺上的三个点.当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度ω稳定旋转时,下 -
华保邢13348927456 ______ A、∵a、b、c在同一个陀螺上,三点共轴转动,∴ω a =ω b =ω c ,即三点的角速度相等,故A正确;B、三点的角速度相等,a、b与c的转动半径不等,由v=rω可知,a、b与c的线速度不相等,故B错误;C、a、b、c三点的角速度相等,由图示可知,c的转动半径比a、b的半径小,由v=rω可知,c的线速度小于a、b的线速度,故C错误;D、a、b、c在同一个陀螺上,三点共轴转动,它们的角速度相等,故D错误;故选A.

郭衫世4736陀螺仪的组成机构 -
华保邢13348927456 ______ 陀螺仪的基本部件 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动.更确切地说,一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺.将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪, 陀螺仪的基本部件有: (1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值); (2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构); (3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等).

郭衫世4736陀螺的转动与什么因素有关?什么样的陀螺转得最好?要短.不可超过35字,不可少于25字 -
华保邢13348927456 ______ 转动惯量, 摩擦力,陀螺的结构及工作特点,施加的动力大小 精确的圆心做陀螺支点能使陀螺转动平衡,持久. 陀螺越重转速越高. 长脚的陀螺可以在比较粗糙的平面上平稳的旋转

郭衫世4736陀螺顾名思义的意思是什么? -
华保邢13348927456 ______ 陀螺是指工程中具有固定点的、绕对称轴做高速 自转的对称刚体.亦指儿童玩具,是梨形圆锥体,底下有个钢尖,可以用手指转动,也可以用细绳、弹簧或用鞭子使其旋转

郭衫世4736关于陀螺的起源、历史、发展!!! -
华保邢13348927456 ______ 陀螺的起源,因年代久远,较无详细可进一步参酌的资料记载.陀螺最早出现在后魏时期的史籍,当时称为独乐.在一般的书籍或网路资料查询当中可得知,在宋朝时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿,名字叫做千千,类似今日的手捻陀螺造型,它是象牙所作成,以一个直径约4寸的圆盘,中央插上一支铁针为轴心,是古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游戏,其玩法是将一个长约3公分的针状物体,放在象牙制的圆盘中,用手捻使其旋转,等到快停时再用衣袖拂动它,让它继续旋转,最后,比比看谁的千千转得最久,谁就是获胜者.

郭衫世4736怎么测出陀螺的速度? -
华保邢13348927456 ______ 陀螺起转信号是频率连续增大的方波脉冲信号,其模拟及测量方法为:置8031单片机的T0为定时方式,从P1.0输出定时中断脉冲,改变T0的时间常数,即可得到不同频率的脉冲信号.为得到较好的周期波形和较低的频率,对脉冲信号进行分频,然后通过电平转换再到混频电路,便可产生发射机构所需的模拟角位置传感器信号.当单片机通过机构工作状态口检测到起转结束信号时,就将T0的时间常数锁定,作为测量到的转速信息,再调用参数转换程序即得到转速值.由于T0时间常数位数的限制,该装置只能模拟和测量量程内的值,超出量程,即认为是最小或最大.

郭衫世4736陀螺旋转的原理? -
华保邢13348927456 ______ 原理一:转动惯量,即旋转具有稳定性. 原因二:摩擦力,陀螺的结构及工作特点.由于陀螺的尖端是一个近似的圆球形,当陀螺在旋转时向A方倾倒时,尖端的球面的A侧将和支撑面接触摩擦,这将导致陀螺的尖端向倾倒的方向运动.证据:长脚的陀螺可以在比较粗糙的平面上平稳的旋转,但是在光滑的玻璃面上将不停的跳动,以获取更多的摩擦力,如果在玻璃面上涂润滑油,它不但不能运转的平稳反而更艰难. 实验验证:超导体的碗中放置一块磁石作为支撑脚,用木头做陀螺,旋转.很快陀螺将头朝下,脚朝上.