雷达的解释
此次第二十届上海国际车展,复星旗下智能驾驶科技公司复睿智行携自主研发的全系列4D毫米波雷达产品首次亮相,并基于4D毫米波雷达与摄像头的前融合感知算法,重点展示了自主研发的智能驾驶解决方案,以及高度国产化方案的行泊一体域控制器、生命体征监测雷达等产品。
复睿智行成立于2021年9月,在不到两年的时间里,已经构建起一支全球化的研发技术团队,并成功实现自研4D毫米波雷达产品研发技术的突破。相对于传统毫米波雷达水平坐标信息(距离、水平方位角及相对速度),此次亮相上海车展的全系列4D毫米波雷达产品增加了垂直信息感知能力(高度维),拥有更高的水平角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探测范围和视野,特别是极高的探测率。其中,哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产,并已经获得主机厂商订单,毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。
在上海车展现场,复睿智行首席技术官周轶博士接受媒体采访,除了对复睿智行的毫米波雷达进行了宣传,同时也对复睿智行的前融合感知技术做出了详细的解释。“我们把毫米波雷达和视觉作为一个整体而融合,在不损失数据原始信息的情况下,用前融合对环境进行全天候、全目标的高清晰度探测。”周轶博士介绍,“这是我们前融合感知的结果:这套方案使用了一个前向和两个侧前向摄像头,配合一颗前向的4D成像毫米波雷达。我们使用基于预测的Transformer主干网络,首先生成3D景深空间,对空间进行一个重构。基于景深空间,进一步生成3DBEV的环境建模,并且同时生成不需要任何训练数据的栅格占用网络。我们做前融合不仅仅只是为了更好的精度,挑战全天候的场景,更是为了对任何未知目标也能实现精准的探测,清晰地看到周围的轮廓信息,保证我们在自动驾驶的绝对安全。”
周轶博士认为,相比起激光雷达,4D毫米波雷达能够更好实现成本与技术之间的平衡,推动自动驾驶的加速落地:“首先要保证我们的感知系统具备全天候能力,确保在任何情况下都可以实现自动驾驶,保障驾驶安全性;另外也要满足商业条件,一定要具备落地能力。我们之所以没有使用激光雷达,而是使用毫米波雷达加上视觉传感器,是因为只有这样的组合才能降低消费者的购买成本,用更好的价格实现L2++以及L3的自动驾驶功能。”
业内人士表示,毫米波雷达和视觉传感器具有特性互补的特点,融合使用能够构建起一个完整的全天候自动驾驶感知系统。据了解,复睿智行的这套感知系统最快将在明年年底前实现前装量产。
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桑沾肺2122雷达的原理是什么?
段庾受13352004996 ______ 雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写.雷达的基本任务是探测感兴趣的目标,测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数.雷达主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理机)和显示器等部分组成. 雷达发射机产生足够的...
桑沾肺2122请问雷达这个外来词是怎么一回事.解释一下 -
段庾受13352004996 ______ 你好,雷达概念形成于20世纪初.雷达是英文radar的音译,为Radio Detection And Ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备.
桑沾肺2122雷达的简介 -
段庾受13352004996 ______ 定义 雷达概念形成于20世纪初.雷达是英文radar的音译,意为无线电检测和测距,是利用微波波段电磁波探测目标的电子设备. 组成 各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,包括五个基本组成部分:发射机、发射天线、...
桑沾肺2122雷达的原理是?
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桑沾肺2122雷达原理?雷达用的是什么波? -
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桑沾肺2122倒车雷达是什么意思
段庾受13352004996 ______ 倒车雷达是一种在倒车的时候能够提示驾驶员前方或后方是否有障碍物的装置,这个装置特别是对于一些新手的司机朋友特别有用.那么倒车雷达是什么意思?倒车雷达,即倒车防撞雷达,也叫泊车辅助装置,是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置.主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷.汽车倒车雷达的作用:准确地测出车尾与最近障碍物间的距离.倒车至极限距离时,能发出急促的警告声提醒驾驶员注意制动.能重复发出语音警告声,提醒行人注意.
桑沾肺2122雷达的组成 -
段庾受13352004996 ______ 雷达种类很多,可按多种方法分类:(1)按定位方法可分为:有源雷达、半有源雷达和无源雷达.(2)按装设地点可分为;地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等.(3)按辐射种类可分为:脉冲雷达和连续波雷达.(4)按工作被长波段可分:...
桑沾肺2122雷达的原理? -
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桑沾肺2122雷达是干什么用的? -
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桑沾肺2122雷达的有什么作用 -
段庾受13352004996 ______ 雷达,将电磁能量以定向方式发射至空间之中,藉由接收空间内存在物体所反射之电波,可以计算出该物体之方向,高度及速度.并且可以探测物体的形状,以地面为目标的雷达可以探测地面的精确形状.