232通讯协议命令

1 驱动简介

三菱FX系列PLC串口支持MC协议，网关使用FX系列串口MELSEC驱动，按照下述过程操作即可实现网关与PLC直接通讯。

默认串口参数：9600/7/偶/1。

串口号：默认为1。

通讯方式：一主一从，一主多从。

硬件接线：

（1）采用FX0N-485ADP：FX0N用，若连上FX2N-CNV-BD则可以和FX2N使用。

（2）采用FX2N-485-BD：FX2N用，其接线方式如图：

注意：使用网关的RS485口或通过RS232/485转换模块与485BD通讯模块通讯时，最后一个PLC模块端RDA与RDB之间一般要接100Ω的终端电阻。

（3）采用FXxN-232BD：FX系列的RS232C通讯模块，只能一主一从方式通讯，其接线方式如图：

说明：232-BD模块与网关一般可使用串口对调线进行通讯，具体接线请参照上图。

注意：FX0N，FX2N之间不能并联，FX0S不能扩展模块。

2 网关通讯口配置

以下以RS232通讯为例。

RS232通讯口配置路径：【②：网关驱动管理】→【通讯口配置】→【RS232配置】。在弹出窗口中填写RS232配置，此处参数需要和PLC保持一致。

当PLC使用232BD通讯模块通讯时，可以修改PLC通讯参数，具体方法见附录2（三菱PLC串口通讯参数配置）。

3 网关驱动配置

网关配置驱动路径：【②：网关驱动管理】→【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息：

【通讯口】：选择RS232。此处可选LAN/RS232/RS485。

【驱动名称】：用于区分不同型号的驱动，例如“三菱FX”。

【品牌】【型号】：分别选择三菱，FX系列串口MELSEC。

【设备地址】：PLC设备地址，可设定范围0－255，默认值为1。

【协议格式】、【是否校验】、【机架号/本地站号】：与PLC设置参数一致。可在“PLC系统设置（2）”中进行设置。具体方法见附录2（三菱PLC串口通讯参数配置）。

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位为ms，默认是1000ms(1秒)，根据采集数据量的大小，设置值可适当调整。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间，默认1000ms。设置太小可能导致通讯不上（建议大于1秒）。

【分块采集方式】：一般不用修改，默认即可。0－按最大长度分块：采集分块按最大块长处理，对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取，而不是多次读取，提升采集的效率。1－按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理，对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如：有寄存器地址分别为1~5、7、9~12的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块”，则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块”，则需要采集3次。

4 网关变量配置

变量设置路径：【③：变量管理】→【+添加变量】，填写变量信息：

变量介绍：

【变量图片】：在列表展示时显示的变量图片（一般不用）。

【仪表、PLC】：选择已创建的驱动名称（如上述创建的“三菱FX”驱动）。

【标识（key）】：可用于脚本编程、中间变量计算等功能，详细说明点击【?】帮助（不常用）。

【变量名称】：自定义即可（如“温度1”），注意变量名称不允许重复。

【单位】：此单位会出现在历史数据、曲线的图例中，自定义填写。

【寄存器类型】：填写对应的三菱PLC的寄存器类型（平台中支持的寄存器类型：X/Y/D/M/T/C等）。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符，与实际寄存器地址一致。具体下图“平台地址填写举例”。

【数据类型】：根据实际需要选择即可。

【小数位数】：对于数值型的变量确定显示的小数位数，根据需求填写。

【死区设置】：默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】：一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【公式】：一般用于数据的工程换算和数据处理。详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】：可选择 “只读”和“读写”两种方式。

注：“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见附录1（寄存器地址范围表）。

平台地址填写举例：

5 数据调试

添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮，检查变量能否采集到数据，或者数据是否正确。

6 常见错误代码

点击【数据调试】按钮，如有异常，会上报数据异常代码，点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明及处理建议。

查看更多错误码信息请查看如下链接：

通用异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup

三菱异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls

附录1 寄存器地址范围表

附录2 三菱PLC串口通讯参数设置

（1）FX系列PLC支持无协议的RS232和RS485专用通信协议两种通信方式，可通过编程软件，在“PLC参数”进行通讯设置。

Gxworks2 如下设置：

Gxworks3如下设置：

也可以通过设置三菱PLC中D8120、D8121两个通讯参数来改变通信方式，（不同的PLC类型地址可能不同）。D8120字寄存器的16位的意义列表如下：

建议将D8120设置为H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和计算机串口的接线为串口对调方式。

（2）系统默认设置

系统默认设置D8120=H0086，表示9600、7、1、偶校验，无命令头和命令尾，整个命令不加校验和，无协议的通信方式。（注：FX0N系列PLC在掉电后D8120恢复成H0086，所以此时不能用RS485通信，必须用编程软件或RS232设备驱动更改D8120，使其设置成RS485通信方式方可）。

（3）地址设置

若485总线上挂有多个PLC，则必须设置D8121，系统默认的地址为0。地址的设置可以用编程软件，或使用本设备构件来设置。若用本构件来设置时，请添加D8121寄存器，然后往寄存器中写数就可以了。

注意：

①当在“PLC参数”中进行通讯设置并下载到PLC后，通过程序控制D8120可能会不起作用，此时一般以“PLC参数” 中设置的通讯参数为准。如果要通过设置D8120和D8121进行设置，不能勾选PLC参数设置中的“通讯设置操作”，否则直接设置D8120,D8121不起作用。

②设置后必须关PLC电源，再重新给PLC上电，以上设置才能生效。

③FX0N系列的PLC掉电后不能保存D8120中的数据，解决的办法是：使用D000-D255中的一个寄存器，把通信参数放在这里面，当上电后将寄存器中的数据移到D8120中，在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的数据，所以不需要这一步，相反在设置完D8120后需要把PLC的电源切断，再上电设置的参数才能有效。

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