3d找不到物体很远

来源：友思特 机器视觉与光电 友思特分享丨高精度彩色3D相机：开启崭新的彩色3D成像时代

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3D成像的新时代

近年来，机器人技术的快速发展促使对3D相机技术的需求不断增加，原因在于，相机在提高机器人的性能和实现多种功能方面发挥了决定性作用。然而，其中许多应用所需的解决方案更复杂，仅提供环境的深度信息是远远不够的。颜色区分或机器学习等高级图像处理技术需要其他基本数据，为满足这一要求，之前需要通过增加2D相机来实现。

友思特全新紧凑型 VST Ensenso C相机系统，集众多功能和特色于一身，可以更准确高效地捕捉和解析3D数据。

3D相机系统将提高机器人和自主系统的能力，拓宽多功能精确应用领域的使用范围。要实现这一点，3D相机技术必须跟上新的市场要求，这并不需要技术革命。不过，当前的系统很少能够在集合多个组件的同时还能易于操作和集成，这使得应用开发方式往往复杂且成本高昂。即便系统更为复杂，但是只有方便易用才更具实用价值。

预组装方式便于快速调试

一类设备可以完全定制，一类设备则是方便易用的标准设备，它们之间的主要区别在于可配置性和灵活性，以及设置和调试的工作量。如何选择取决于个人需求和应用场景。完全可定制的设备更加自由灵活，但也需要更多的技术专业知识并会耗费更多调试时间。与之相反，标准设备易于使用，只需少量调整工作就能完成具体任务。

在发布全新C系列后，这两种设备与高度灵活的X系列一起，丰富了VST Ensenso家族的高端相机阵营。您可以使用VST Ensenso相机选型器为具体应用选择合适的标准型号，立即投入使用。

紧凑型VST Ensenso C相机系统 可预装各种立体基线

集成2D彩色图像的3D

VST Ensenso立体测量方法的一个优点是，通过SDK始终可以获得立体相机的2D图像。因此，SDK不仅可以提供深度信息，还可以持续为进一步分析图像提供基本数据，这样就不必再为应用增加2D相机。

因此，2D图像数据不仅可以作为纹理叠加在3D点云上来改进3D图像，而且还可以实现识别对象边缘以及在图像中读取代码等功能。通过这种方式，系统不仅可以实现对象的三维检测，方便机器人进行抓取，而且可以精确识别对象，从而进行精细处理。

VST Ensenso C系列现在专门配备了完全集成的RGB相机，因此还可以访问同一场景的2D彩色图像。这样就可以应对不仅需要3D点云还需要彩色图像的任务，扩展了相机的应用范围。例如，对于AI图像分析任务，彩色图像通常被用作基本数据，相机很适合这类任务。

VST Ensenso C 专门配备了一台集成2D彩色相机

为读取包裹代码等图像处理任务提供基本数据

紧凑且完全集成

如果一项应用需要使用和分析多个特征或基本数据，通常有两种实现方式：一种是，整个任务所需的所有传感器或组件都可以作为独立设备进行操作。这样做的优势是每个模块化单元的选择和维护非常灵活，缺点是在一个应用中集成和同步多个设备的技术要求高，需要更多专业知识。

另一种方式则是采用全新VST Ensenso C这类完全集成的设备，它们将所有组件封装在一个安全的封闭外壳中。也就是说，工厂会优化匹配立体相机、图案生成器、2D彩色相机和灯光，用户可以通过通用设备软件 VST Ensenso SDK 调整和访问系统。尽管应用越来越复杂，但这种3D相机系统非常紧凑，可以适应机器人和其他自主系统空间有限的状况。

远距离大视野3D传感器

对于目标距离长达5米的应用，3D相机系统的组件必须经过优化设计并能相互协同，从而获得深度值的高Z精度。在像 VST Ensenso C 这样的立体测量系统中，长基线（两个立体相机之间的距离）可以非常精确和稳定地对各目标点进行三角测量。相机还拥有5MP 高分辨率，可以非常详细地扫描对象结构。对于完整的点云，即使物体表面纹理少，只有几个突出像素，VST Ensenso C相机也可以依赖强大的 200W LED图案生成器，确保在5米的距离创造高对比度表面。此外，相机机械结构刚性强，散热经过优化设计，可以在很远距离仍然能保持深度值的低偏差特性（在1m的距离处偏差仅为0.1mm）。

VST Ensenso C 在200 W功率强大投影仪的支持下

将高对比度纹理投影到待成像对象上

实时3D点云图像展示

附加的RGB传感器生成纹理数据，使用颜色信息补充3D点云，从而确保逼真的3D展示。这使得在后续处理中更容易区分有色物体。

小结

VST Ensenso C 3D相机可以为应用提供高级图像处理功能所需的基本数据。随着VST Ensenso C推出，IDS在3D相机技术方面迈出重要一步。这款3D相机系统尽管外壳尺寸小巧，却集中了 VST Ensenso 在3D视觉环境中的所有优势，尤其适合对精度要求高的高端领域的大规模应用。VST Ensenso C系列的众多型号操作和调试都非常简单，成为三维图像处理的重要工具。

卞衫雷11883D移动光标不见,移动物体或旋转物体,或按X键也不见. -
韶叛亨13341472119 ______ 在自定义——首选项——gizmos里面勾选应用就可以了——然后就满意答案——谢谢

卞衫雷11883D max9 选中一个物体按Z键就跑很远了是什么原因?
韶叛亨13341472119 ______ 很简单 是因为你这个组里面有一个零东西离你要看的东西很远 所以一按z就把你要看的拉很远了 解组 再按z 然后在空 地方框选就能找到那个东西删除就ok了

卞衫雷11883DMAX问题——关于极坐标!!! -
韶叛亨13341472119 ______ 好的这位朋友!明白你的意思了. 创建好一个物体后,如果发现坐标偏离物体距离很远,要采取以下方法将坐标拉回来: 一、确认该物体处于选择状态,点击视图右上部命令面板中的“层级”按钮(上面一个较大方块,下面三个较小方块),切换至层级面板. 二、单击“Pivot(轴心点)”按钮,随即按钮变成蓝色,坐标的显示由单线形式变成双层线框形式,点住左键别松手,拖动坐标移至物体的中心位置即可,然后重新切换至“创建”按钮(左侧第一个按钮). 这样坐标被还原到物体中心的位置,再做移动、旋转、缩放等操作就控制自如了. 不知我这样回答你是否清楚?能否给你有效的帮助?

卞衫雷1188在3dmax里移动物体,物体在试图里不显示是什么原因?例如在移动一个长方体时,长方体一下就不见了哦,是啥原因啊? -
韶叛亨13341472119 ______[答案] 你可以按下Ctrl+Shift+Z组合键,就可以看到物体了. 估计和你的视图窗口有关,视图被放大了,所以稍微移动后,就看不到物体了! 如果还不行的话,建议你把3Dmax卸载后重新安装一下!

卞衫雷11883dmax透视图怎么找不到图形了啊 -
韶叛亨13341472119 ______ 据我初步观察,你首先应该确定你的视图是否为透视图,如果是的话 你找一下软件右下角的zoom extents all 图标点击下 就好了.如果还不行的话,我估计是因为 在你的透视图远处 有个不明物体,或者空物体 导致了你场景无法正常显示,因为物体距里较远 所以显示的就小,我建议你寻找到它并且删除掉.

卞衫雷11883D max中,橙色的这个坐标离物体太远,怎么移? -
韶叛亨13341472119 ______ 让坐标居中,在层级面板中点击affect pivot only 在点击下面的center object,或者你可以自定义坐标的位置,确定位置再次点击affect pivot only,取消其激活状态

卞衫雷1188simplify3d仿真时看不到模型怎么办 -
韶叛亨13341472119 ______ 用h快捷键从场景选择 z键 放大 (有可能是有你看不到的模型在很远的坐标上 影响了观察 用h快捷键从场景选择检查 把没用的删掉)

卞衫雷11883D用户视图里面 我一使用三维观察器 物体就不见了,怎么办
韶叛亨13341472119 ______ 你用快捷键操作下行不行?Alt+鼠标中键

卞衫雷1188CAD图导入3D后,本来看得见的,建模一段时间 我不知道按什么突然不见,求助!! -
韶叛亨13341472119 ______ 你有没有在导入的时候在移动轴里把它改为Y轴为0、X轴为0.没改的话就会出现你这中情况了.因为它离你新建的物体很远了.

卞衫雷11883D合并3D在同一界面离得很远``无法显示在一个界面``是啥问题? -
韶叛亨13341472119 ______ 应该是坐标问题,你可以合并后安空格锁定合并文件,慢慢移动.合并后的物体默认是选中的