500元小型机械臂

       ▍新品价格和参数一览
       机器人大讲堂首先整理了两款产品的参数和价格。
       ECO62型机械臂参数见下图：


       拿货方式、定价和交付时间：




       目前来看，Eco系列产品支持41600预定，5月28日供货价格为41800，属于工业级产品。
       GEN72机械臂参数见下图：


       拿货方式、定价和交付时间：




       目前，GEN72支持预定，看定价应该是拿货量较多的代理商越早能拿到实际产品，价格也越低，最早的供货时间为4月1日。
       全款9980元在6月1日虽然有机会拿到睿尔曼的市场统一供货，但是考虑这款机械臂的热度，也可能出现上市秒空。
       因此睿尔曼还为个人玩家提供了一个预付定金提货的选项，虽然需要到6月30日才能拿到货，但保障了9980元一定能按时拿到，比较适合对上市抢购手速和时间没有太多把握的朋友。


       ▍新品亮点解读
       创新引领未来，科技改变生活，相信这是许多人对于睿尔曼本次发布会的最深感受，睿尔曼的两款产品，展现了持续技术创新带来的巨大改变。
       （1）Gen72七轴机械臂
       例如Gen72产品的核心优势就在于其深度创新的构造与工艺层面的极致优化。
       睿尔曼通过全面革新了机械臂的结构原理，将零部件精简、整体框架简化，从而显著提升了产品的耐用性与经济效益，尤其体现在其极具竞争力的千元级产品售价。
       机器人大讲堂拿到了两个核心关节的参数指标，能初窥其多年来自研的一体化关节零部件所带来的强大提升。




       可以发现，基于自研自产的一体化关节，在产品的形态上，GEN72的外观设计其实有了更多的空间，不仅使得其产品采用了与传统机械臂有所不同的大量流线性曲面设计，使得整体更加圆润、安全、柔和，同时拥有7自由度的仿生构造，连杆上还进行了一些优化，为充当人形机器人的“肢体”奠定了坚实基础。
       在参数表现上，GEN72则拥有600mm有效工作半径，7自由度及2公斤的负载能力，这使得GEN72机械臂可以满足大多数应用场景的需求，尤其是在新零售、餐饮与教育行业。这些场景往往对于精度、负载要求并没有工业那么严苛，但更低的价格、更具吸引力的外观，却帮助面向普通用户的企业能更快将机器人集成并切入到各类场景。
       另外值得一提的是，该款机械臂延续了睿尔曼超轻量化的设计理念，整机自重控制在4.5kg以内，极大地提升了产品的便捷与灵活性，能够在不同的场景中穿梭，为生活与工作带来前所未有的便捷与智能体验。
       据机器人大讲堂了解，目前，睿尔曼还考虑GEN72支持ABS黑色+香槟色、ABS白色+黑色金属、ABS灰色+黑色金属三种更多样化的外观配色方案选择，满足更多企业个性化的场景集成要求。


       （2）ECO62六轴机械臂
       ECO62型机械臂是一款适用于狭窄空间作业的6自由度桌面型机械臂，整机臂展为355mm，自重仅为3.25kg，最大负载达2kg，具备良好的工业性能，重复定位精度达到±0.05mm，可以满足各种工业空间的要求。
       高能量密度比的一体化关节同样是ECO62型机械臂的核心。
       据了解，ECO62型微型机械臂所有关节均为睿尔曼自研，在贯彻关节一体化设计的基础上，进一步突破尺寸极限，关节尺寸仅为φ36*60mm，输出高达3Nm的扭矩；经过测试，稳定性、可靠性出众，达到国内领先水平。微型一体化关节的突破性设计，使得ECO62整臂在不包含基座的情况下，负载自重比超过1:1。


       不仅如此，我们知道控制器作为机械臂的大脑，负责收集信息和传达指令，但这款机械臂并没有看到外置控制器，这其实是睿尔曼打破了尺寸极限，将控制器进一步小型化，集成到了机械臂内部，采用控制器融入本体的一体化设计，从而极大的提高了安装部署的便捷性，对系统集成非常的友好，降低了各类产线和复合/服务机器人的系统集成难度，真正为客户带来便利。
       但在安全性上，这款机械臂由于需要满足工业场景需求，因此在保证机械臂体积小巧精致、动作柔顺的实质安全特性基础上，还添加了碰撞检测、关节抱闸的主动安全功能设计，并采用示教器控制方式，具备操作简单，易用等特点，满足工业场景使用需求，确保工作安全和交互安全。
       基于这些技术特性，ECO62最终展现给人们的是一款外形小巧，负载大，兼具优异的工业性能，能满足狭小空间与人协作、快速作业需求的机械臂，目前还支持工业、医疗、商服、教育等行业场景应用及定制化。
       ECO62的正式面世，也解决了市场上面对狭小空间协作的市场痛点和行业内缺乏具备良好工业性能的微型协作机器人的现状。
       ▍新产品拓展新应用
       本次发布的两款独具特色的革命性新型机械臂ECO62和GEN72，可以说是睿尔曼智能团队通过不断的技术革新和优化的结果，两款具有突破性的新型机械臂ECO62和GEN72惊艳亮相，有望开启许多应用的新篇章。
       ECO62这款超低价的仿人7轴机械臂自然不用多说，在大讲堂视频直播的评论区，就已经闪现了人形机器人的厂商大佬，而且这款机械臂9980的价格对个人玩家和商业应用相信也都很有吸引力。未来机器狗带机械臂、无人机带机械臂、单双臂人形机器人的应用都不会稀奇，更多脑洞肯定也会在个人玩家和实验室研究中出现。


       当然，更加值得关注的是CO62型微型机械臂，这款机械臂以其良好的工业性能和安全协作性能，尤其适合狭小空间的作业协作需求，相信在以下场景均有应用空间：
       1）锂电新能源：锂电电芯段叠片、组装、注液、插拔钉以及化学分容、模组段检测等工艺环节进行高效搬运作业。PACK线上的点胶、上下料、转运、锁螺丝，软包电池上的烫边、粘胶。
       2）汽车电子、3C电子、OA电子:电子元器件、CPU、内存条等的装配；芯片、屏幕、PCB等的外观和及质量检测；电子器件等的上下料和转运；螺丝锁付、贴签等。
       3）医疗用品和健康：自动化实验室、产线等环境，完成取样、检测、转运、灌装、封装等桌面级作业；医疗机器人集成，进行辅助扫描检测、防疫检疫、试剂搬运、理疗按摩等工作。
       4）商业服务：新零售领域的分拣转运；新餐饮领域的咖啡、鸡尾酒、冰淇淋等的制作；复合类机器人的创新应用：巡检运维、自动充电。
       而且在4万这个价格段，ECO62这种性价比可以说还是非常能打，基本在场景差异化上做到了极限。


       睿尔曼智能一直致力于机器人技术的研发和创新，始终秉持着“让机械臂成为通用的智能化工具”的理念，两款产品也展现了睿尔曼智能正持续走在让机械臂走入千家万户，走入生活的路上，为人们带来前所未有的惊喜。
       ▍结语与未来
       2023年，中国已经在影响机器人走入生活的智能、操作能力以及成本的三大关键瓶颈上均实现重要突破，2023年，我们也见证了大模型在赋予机器人深层次理解力和高适应性方面的空前成就，让机器人从人工智障到人工智能迈出了关键一步，实质性铺平了有操作能力的服务机器人走入生活的道路，剩下的则需要企业进一步将具身智能实质性落地。
       目前，众多创业企业、顶级科研机构和大量资本正在积极布局，聚焦大模型与机器人技术的深度融合研发，旨在未来2-3年内推动机器人技术在更广范围、更深层次的应用落地，真正把智能机器人由理想变为现实，走入千行百业、千家万户的生活场景。
       此次睿尔曼智能新品发布会的成功举办，标志着我国在超轻量仿人机械臂领域的相关技术取得了重大突破，两款新型机械臂ECO62和GEN72的问世，不仅为大型企业引入自动化生产提供坚实基础，也为个人消费者购置和使用家用机器人创造了有利条件，从而进一步加速机器人技术普及到普通家庭的步伐，将有望显著提高市场对服务机器人的接纳度，使得机器人产品的规模化应用和生产成为可能。
       同时，在此次新品发布会上，睿尔曼智能除了展示了两款具有卓越性能的新型机械臂，还带来了一系列令人惊艳的亮点，例如能与大模型进行结合的AI软件“锐眼”，以及宣布了全球GPR(GeneralPurposeRobot)开源联盟的成立。
       据了解，睿尔曼与AI生态先锋联合发布的移动复合机器人开发平台，就是致力于构建面向全球用户和开发者的机器人功能开发开源平台，睿尔曼智能将首次开源包括机器人多模态感知大模型、行动规划和决策大模型、空间移动、机械臂控制和执行操作等功能，广大用户和开发者基于这套开源开发平台能够更方便地实现机器人的日常操作功能。同时发起构建全球GPR开源联盟，致力于推动机械臂、机器人更快走进日常，走入千家万户。
       随着对用户个性化需求和细分市场应用场景理解的深入，机器人产品正以前所未有的灵活性适应市场需求变化，从单一功能向多功能集成方向发展，实现模块化的便捷升级与维护。相信在人工智能、物联网等技术的推动下，凭借其卓越的学习效能和泛化特性，未来机器人将通过大规模数据优化训练，快速具备应对多元化、复杂化现实场景的能力。其涌现智能和逻辑嵌套推理能力，将让机器人能够实现多场景泛化适应，能够去理解环境、多任务推理、规划、决策等，让未来机器人走入生活，无需昂贵的定制部署，从而大大降低了应用门槛和成本。
       希望睿尔曼智能等更多企业，能持续发挥创新能力，引领产业的发展潮流，让机器人真正的走入千家万户，改变未来人类的生活。

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