abb常用编程指令

卜炎许2504ABB机器人维修例行程序都有什么?ABB机器人维修例行程序都有什?
师秀浅15314843738 ______ ABB机器人维修例行程序可以包含为以下几个部分:例行程序声明(包括参数)、数据、函数体、跳转标识(只限进程)和错误标识.其中程序声明部分要位于例行程序体之外.

卜炎许2504ABB机器人怎么执行程序?
师秀浅15314843738 ______ 执行程序时,机器人就是将 TCP 移至编程位置.这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标.

卜炎许2504ABB变频器说明书中的'EXT1 COMMANFDS(外部1命令)'是什么意思 -
师秀浅15314843738 ______ ext1 commands(外部1命令).定义外部控制1 (ext1)-设定起、停和方向.设置为1001=1:DI1-2-线控制起停,a、DI1控制起/停,( DI1得电=起动,DI1断电=停止);b、参数1003定义方向.选择1003=3(双向)等效于1003=1正向