abb机器人if条件判断指令

李康胡1993karel the robot中 while 语句和if语句是不是不加for循环就都不会自动循环呢? -
艾侧缸19669818817 ______ if 是判断语;只要符合你提供的条件就进入否则不运行;比如:a=val(txt1.txt) if a>=1then print ＂good＂; endif 此判断语是说 如果在文本框中输入》=1的数字那么就打印 good;如果《=1就不打印(也就是不进入if语句).for i=0 to 9 print good; next i 此for循环只要运行即会打印10次good while 循环 do 先循环在判断 和先判断后循环两种 ,例子不举了百度里搜一下吧

李康胡1993abb机器人home点设定报不是预期类型是什么问题? -
艾侧缸19669818817 ______ 产生这个情况的问题有很多,首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置,你可以在手动模式下,利用单步走的功能让机器人执行程序,然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序.1.如果接下来有程序,诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足,只是停在当前.2.如果没有程序,直接完成了,那么还需要看看有没有别的回原点的子程序,如果没有,那么你再加一个MoveAbsj指令,让它回原点就行了.如果有,你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么.你这个问题不是大问题,我只是大概说了一下我的想法,具体解决方法需要根据现场情况来判断,可以的话,找到机器人示教器中的这个点,然后把这段程序发上来看看.

李康胡1993服务例行程序 LoadIdentify在ABB机器人上有什么作用 -
艾侧缸19669818817 ______ 都是有自己的专业的系统,关键是看每款系统的优缺点,FANUC的系统是他们自己研发的,比较简单,比较适合中国人用,ABB用的是WIN7系统,相对更加复杂一点.它是在一个程序下再新建子程序,比较麻烦!库卡的系统是XP的系统.具体的还是需要你自己感觉后再做比较.我本人比较喜欢FANUC.

李康胡1993abb机器人直流链电压过低34402怎么解决 -
艾侧缸19669818817 ______ ABB机器人直流链电压过低34402怎么解决?ABB焊接机器人的电流电压可以更改吗? ABB焊接机器人的电流电压是可以更改的,可以使用调压器/变压器. 下面在给你分享几个关于ABB焊接机器人的相关问题,希望对你使用机器人有所帮助...

李康胡1993ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
艾侧缸19669818817 ______ 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1> THEN GOTO ＂lable＂ //动作标签 ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...

李康胡1993ABB机器人都有什么介绍?ABB机器人都有什么介绍?
艾侧缸19669818817 ______ ABB机器人: A 操纵器(所示为普通型号) B1 IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置. B2 IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置.在 ...

李康胡1993ABB机器人工具数据作用是什么?
艾侧缸19669818817 ______ 工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的 TCP、质量、重心等参数数据.一般不同的机器人应用配置不同的工具,比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具,而用于搬运板 材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具.

李康胡1993ABB机器人程序数据的类型分类是什么?
艾侧缸19669818817 ______ ABB 机器人的程序数据共有 76 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建,为 ABB 机器人的程序 设计带来了无限可能性.在示教器的“程序数据”窗口可查看和创建所需要的程序数据.

李康胡1993ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
艾侧缸19669818817 ______ ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.