abb机器人offs指令讲解

袁茗滢3338ABB机械手命令语句,不太明白,VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;MoveL p2,v2000,z10,tool1;MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1; -
弘曲泉13927637541 ______[答案] VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速...

袁茗滢3338abb机器人当前备忘怎么操作呢?abb机器人当前备忘怎么操作呢?
弘曲泉13927637541 ______ abb机器人当前备忘 : 1:一号机器人到第三道取烟时,压在烟包上,报5轴机械触发、运动监控等故障,不理解,怀疑为抓烟点位置偏低,导致5轴过载保护触发,待观察.按停止后再运行,继续抓烟动作,然后再回头抓烟,结果为空取. 2:lycig的rPickPart中判断托盘到位的信号不能用或关系,需要ABB人员改进. 3:最后四件烟的偏移程序有缺陷,但为避免人为偏移校准,不能修复该缺陷? 4:lycig中rdoubleplace码完第9件后判断移到10件的路径程序是否有问题. 5:机器人手动时无法PLC退盘.PLC退盘功能似乎不稳定. 5:不了解rposition的功能.

袁茗滢3338ABB机器人怎么执行程序?
弘曲泉13927637541 ______ 执行程序时,机器人就是将 TCP 移至编程位置.这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标.

袁茗滢3338ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
弘曲泉13927637541 ______ ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.