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abb机器人setgo指令

来源:baiyundou.net   日期:2024-07-05

终具苗3476报警信息10106如何处理
韦蕊伦13940648723 ______ 回答:报警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的,用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系.在完成对应的保养和检修后,要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位,操作如下:1、进行程序编辑器----调试------调用例行程序 2、选“ServiceInfo"子程序,然后按照一般程序的启动方式启动程序 3、选择对应要复位的计时对象 1是定期保养时间 2是操作时间 3是齿轮箱保养时间 4、选”RESET" 5、选“yes” 6、你可以看到"Elapsed time"已被复位为0了.

终具苗3476ABB机器人编程用的是什么软件 -
韦蕊伦13940648723 ______ ABB离线编程用的是Robotstudio,如果你指示想改一些指令,可以使用shop floor edit

终具苗3476ABB机械手命令语句,不太明白,VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;MoveL p2,v2000,z10,tool1;MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1; -
韦蕊伦13940648723 ______[答案] VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速...

终具苗3476ABB机器人是什么样的产品呢?ABB机器人是什么样的产品呢?
韦蕊伦13940648723 ______ 1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统.所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用. 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在 同类机器人中绝无(wu)仅有.最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部 轴的能力.

(编辑:自媒体)
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