adams摩擦参数设置

戚享股3245ADAMS加旋转副和移动副,是不是默认都加了摩擦? -
陶邢差14729268697 ______ 应该没有加. 在旋转副的对话框的下面有个图标是加摩擦力的.

戚享股3245在adams中能不能由于摩擦接触而使物体停止运动呢? -
陶邢差14729268697 ______ 在adams中可以在力的contact中设置接触及摩擦力而使物体停止运动,但是那些参数可能设置的不好与你计算的结果有很大的差别!

戚享股3245ADAMS中能实现来回往复运动吗? -
陶邢差14729268697 ______ 可以实现的,你可以参考机械系统动力学分析及ADAMS应用教程那本书上讲的函数.清华大学出版社.陈立平等主编的书P250-251页看看.

戚享股3245ADAMS仿真皮带传动,如何定义外部节点以及给柔体添加约束?谢谢! -
陶邢差14729268697 ______ 在ADAMS - Engine有带传动模块,其中的带是用离散柔性体(Discrete Flexible Link)的方法做的.其带的模型是由多段刚体连成,相邻两段刚体之间用弹性力连接.带和带轮的接触就是刚体接触.可利用ADAMS - Engine的带传动模块,自己做则麻烦些.我未用过有限元形式的柔性带.

戚享股3245adams如何一次设置多个模型的质量参数 -
陶邢差14729268697 ______ 分享下经验.若几种材料相同,比如STEEL,先给其中一个材料赋材料,然后 tools->Table editor,点开Filters...,选中mass properities,然后再选中,Material_Type,点OK,然后在table editor最下边选中PARTS,可以看到列表中多了MATERIAL_type这一列,复制已赋的材料名,再选中多个材料相同的零件的材料那一列,在输入框中粘贴要赋的材料名,然后点左上角的那个1.3带向下前头的按钮,就可以对多个零件赋材料了.

戚享股3245adams 仿真问题 -
陶邢差14729268697 ______ adams可以做到,只要你把contact中的panetration depth选项设置为0即可,如图所示.而刚度stiffness是控制两者接触时碰撞次数的,刚度越大,碰撞越剧烈.这个很容易理解,一个小球落在刚度较小的海绵上和落在铁块上的碰弹跳高度和次数是不一样的.

戚享股3245adams中怎样让球在驱动转矩的作用下在平面上滚动 -
陶邢差14729268697 ______ 设置和地面的摩擦

戚享股3245adams 求高手指导机器手抓取怎样给手和物体添加约束? -
陶邢差14729268697 ______ 采用接触约束,注意合理设置刚度系数及阻尼,还要条件摩擦系数.另外合理控制机械手运动,其相对物体的穿透深度别太大了!

戚享股3245在ADAMS中,自己导入了车轮和地面,对车轮添加了转动副,添加了车轮与地面的接触,并设置了库伦摩擦 -
陶邢差14729268697 ______ 卧槽,地面也能用导入的?你必须把你导入的所谓“地面”设置成与地面(ground)固定吧.

戚享股3245如何ADAMS齿轮齿条仿真时如何让齿条固定,齿轮自转加移动? -
陶邢差14729268697 ______ 1、需要再添加一个构件——滑移齿轮架(图中红色的构件).2、将原来齿轮和齿条与地面的运动副连接,改为与滑移齿轮架的连接.(即修改这两个Joint,将Second Part由原来的Ground改为滑移齿轮架).3、滑移齿轮架与地面添加移动副连接,移动的方向与齿条平行.4、齿条与地面添加固定副连接.驱动齿轮转动,就可以实现你的运动意图了.如果不想看到滑移齿轮架,将它隐藏掉就可以了.