c5和c7哪个精度高

报告出品方：国海证券

以下为报告原文节选

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滚珠丝杠：将旋转运动转换为线性运动的重要传动装置

滚珠丝杠基本组成部分包括轴、螺母和它们之间螺纹中的滚珠，电机通过联轴器带动丝杠轴转动，丝杠轴上的螺母在螺旋形螺纹的驱动下实现直线往复运动，从而将电机的旋转力矩转化为设备运动所需要的直线方向的驱动力。

滚珠丝杠能够将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，是最常使用的机械传动元件之一，具备高精度、可逆性和高效率的特点，被广泛用于数控机械、精密机床、工业机械、电子机械和航空航天业等领域。

滚珠循环方式分为内循环和外循环

根据螺母中的滚珠循环方式，主要分为内循环和外循环方式。内循环结构中，螺母侧面孔内装有反向器，滚珠在反向器作用下越过丝杠螺纹顶部进入相邻滚道内，形成一种单循环方式，滚珠循环过程中始终与丝杠表面接触，具有结构紧凑、流畅性高， 回路短、传动效率高等优点，但反向器槽型加工较复杂。外循环结构中，滚珠会离开丝杠的螺纹滚道，通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间返回循环，具备加工方便、传动效率高的优点，被广泛应用。

下游以数控机床、机器人、工业机械为主

从产业链来看，滚珠丝杠副/行星滚柱丝杠副上游主要包括钢材等原材料，以及丝杠、螺母、滚珠、挡圈等零部件；下游

应用领域主要包括数控机床、机器人、智能汽车、航空航天、工业机械等。

2030年全球滚珠丝杠市场规模有望达405.7亿美元

滚珠丝杠作为重要的机械传动元件，下游应用市场主要包括工业机器人技术和管道场景等，终端市场主要面向航空、制造、能源和公共事业等领域。全球滚珠丝杠市场前景广阔，根据Zion Market Research数据，2022年全球滚珠丝杆市场规模达到230.5亿美元，预计2030年全球市场规模可达405.7亿美元，CAGR约为7.32%。分区域来看，亚太地区依托制造业产业链优势，市场份额占比最高；新技术创新及自动化程度提升下，北美成为全球第二大滚珠丝杠市场。

行星滚柱丝杠：以小螺柱代替钢球传动

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠。行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了6-8个螺纹滚柱小丝杠，利用电机的旋转转换为丝杠或螺母的直线运动，具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的特点，适用于传动精度、承载能力、使用寿命较高的旋转与直线运动转化装置。

根据结构和工作原理的不同，行星滚柱丝杠可分为标准式、反向式、差动式和循环式结构。其中，反向式、差动式和循环式结构均是为了适应不同应用场景，在标准式基础上发展而来，各有优劣。

行星滚柱丝杠优势明显但价格昂贵

滚珠丝杠副由于滚珠直径受限，很难满足空间小、重载的工况要求；行星滚柱丝杠副相比滚珠丝杠副具备多项优势：（1）高承载：滚柱的几何形状比滚珠的球形提供了更多的接触点，具有更高的承载能力和刚度。（2）小体积：相同承载能力下，滚珠的体积比滚柱大2/3。（3）高速度：保持架使运动过程中的相邻滚柱之间不相互碰撞，工作速度更高。（4）高精度：滚柱丝杠中丝杠螺旋升角较小，牙型轮廓为90°的三角形，该结构具备更高精度，进给量可精确至毫米以下。（5）长寿命：根据GSA寿命试验，相同工况下的滚柱丝杠是滚珠丝杠实际寿命的15倍。但同时，行星滚柱丝杠高性能造成其高技术壁垒，主要被国外厂商垄断，价格昂贵，限制了其应用范围。

工业母机对丝杠精度要求最高，机器人市场增长最快

滚珠丝杠的精度等级按国内分类，从高到低为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，还有中国台湾省采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、 IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。对同尺寸滚珠丝杠而言，精度越高，价值量也越大。

从应用领域来看，工业母机对丝杠精度要求最高，新能源装备次之，二者均属于高精度范畴，通常使用C1、C2精度；C4多用于人形机器人领域，精度要求较低且市场增长最快，但结构极复杂；电动车领域丝杠要求最低。

人形机器人快速发展，市场空间广阔

特斯拉 Optimus 量产在即，国内机器人产业链发展提速。随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。据中国网财经2022年10月报道，特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在2万美元以内。优必选、小米相继推出Walker X、 Cyber One等产品，腾讯、字节跳动等国内企业也纷纷布局，有望逐步缩小中外技术差距，推动我国人形机器人产业发展。

人形机器人在全球范围内处于高速发展阶段，未来市场增长潜力较大。根据中商产业研究院数据，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，2022-2028年CAGR约为44.75%。

特斯拉O pt i m us预计使用1 4个行星滚柱丝杠

根据《Tesla AI Day 2021》，特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有12个手指关节执行器和28个关节执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），主要包括肩部6个旋转执行器、肘部2个线性执行器和2个旋转执行器、腕部4个线性执行器、腰部2个旋转执行器、髋部4个旋转执行器、腿部8个线性执行器。各关节执行器设计维度较多，速度、转矩、电能输入等方面结合驱动器整体的质量、总成本需要综合考虑，成本敏感性较强，特斯拉通过建立多个驱动器的设计方案云，运用AI模型选取最优可行方案，大大提高零部件通用程度。

其中，线性执行器主要由电机、行星滚柱丝杠、位置传感器、力矩传感器组成。

丝杠技术壁垒较高，国产化率低

滚珠丝杠/行星滚柱丝杠副具有较高技术壁垒。加工工艺方面，精密滚珠丝杠从加工工艺角度划分为磨削滚珠丝杠和冷轧滚珠丝杠两大类，磨削滚珠丝杠是按照基准统一原则，以两端中心孔为加工工艺工序基准，通过热处理、车削、磨削等几十道工序逐一完成，制造精度可达P1级，可作为高精度设备中的定位部件；冷 轧滚珠丝杠成本低，效率高，但制造精度停留在P7级左右，只能作为传动部件应用于一般场景。技术方面，为保证传动过程中的精度保持性和功能可靠性，丝杠副产品需要具备较高的尺寸稳定性、可靠性、易成形性和生产效率等，对企业新材料及热工工艺及其装备的技术研发能力提出较高要求。

目前，目前我国丝杠产品国产化率较低，尤其是高精度丝杠国产化率不足10%。国产丝杠在价格和服务上虽然更具优势，但在精度、性能和可靠性上仍有较大提升空间。

我国丝杠供需缺口明显，国产替代空间广阔

竞争格局来看，根据华经产业研究院数据，全球滚珠丝杠厂商主要有NSK、THK、SKF等，CR5市占率达到约46%，日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约70%的市场份额；全球滚柱丝杠厂商主要有SKF、Rollvis、GSA、Rexroth等，CR4市占率约78%，其中南京工艺和济宁博特两家国内厂商产品以军工应用为主，批量产品质量不稳定且尺寸有限，另有Moog（美国）、Power Jacks（英国）也有生产滚柱丝杠的能力，但产品不外销。

从国内行业供需情况来看，滚珠丝杠需求量大于产量，据华经产业研究院数据，2021年中国滚珠丝杠副产量达到983万套，需求量为1406万套，行业供需缺口明显。我国《〈中国制造 2025〉重点领域技术路线图》指出：到2025年目标主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国内市场占有率要达到80%。行业利好政策支持下，国产替代有望加速。

TH K ( 6481.T)：全球最大滚珠丝杠厂商

THK为世界首家通过滚动接触开发直线运动方法的公司，1971年在日本东京成立，并于1972年实现直线运动（LM）导轨制造和商业化。THK在日本、欧洲、美洲、亚洲拥有四个一体化生产销售基地，根据Fuye Dynamic Machinery 2023年5月报道，THK轴承产品国际市场份额占比达65%，亚洲市场占比78%。

THK下游覆盖机床、半导体和LCD制造设备、工业机械、运输系统、航空航天等多个领域，产品矩阵丰富，能够为机器人行业提供滚珠丝杠、花键、高速执行器、伺服压力机执行器、直线导轨、交叉滚柱环等重要产品。

NSK ( 6471.T)：世界第三大轴承供应商，滚珠丝杠技术不断迭代

NSK于1916年成立，是日本第一大、世界第三大轴承供应商.截至2023年3月，NSK在日本/中国/美国/英国/新加坡/印度设立了地区本部，并在全球范围内拥有66个生产基地和22个研发基地。

NSK滚珠丝杠技术不断更新：2022年4月，NSK开发了可延长高负载滚珠丝杠使用寿命的新技术，目标2024年该技术产品销售额达12亿日元；2023年3月，NSK开发了全球首个用于滚珠丝杠的100%生物塑料固定件，目标到2026年，采用该固定件的产品销售额达10亿日元；2023年7月，NSK开发了超平滑运动技术，实现了高度一致的动摩擦轮廓，目标2026年该技术产品销售额达5亿日元。

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容路居1888诺基亚C7好还是C5好 -
人韦详18924512721 ______ c7这不需要比较,只是较c5价格高,但是高不了几百..c7是全屏电容屏触摸手机、而c5是直板 要看你个人喜好、如果你不喜欢触屏那就只有c5 但是如果你要买c5那就还不如买c7

容路居1888诺基亚c7和c5哪个好一点??
人韦详18924512721 ______ 功能基本一样,个人喜欢c7

容路居1888诺基亚c7和c5各有什么优缺点、啥对比~ 买那个比较好
人韦详18924512721 ______ 个人推荐C7,系统是Symbian 3的,绝对是诺记以后的主流.这块的平台日益完善,可拓展性强.1200毫安的电池配合C7的节点模式,待机时间绝对不输给E72的待机时间.ARM11 680MHz ,RAM:256MB ,完全胜任多任务同时运行,是目前诺记运行速度最快的手机之一.还有屏幕是多触电的电容屏,反应灵敏,显示效果出众.唯一的遗憾就是800W不带自动对焦的摄像头,显得有点鸡助.不过我个人不是很介意这点,基本能满足日常需求,在怎么差也比320W自动对焦的强.

容路居1888诺基亚C7的好还是C5的好?
人韦详18924512721 ______ 肯定是C7啊 不会比的

容路居1888诺基亚C5好用还是C7?
人韦详18924512721 ______ C5

容路居1888诺基亚C7好还是C5好
人韦详18924512721 ______ C7是800万像素的前30万 ,多点触控电容屏,塞班anna,蓝牙3.0,GPS,WIFI,NFC,至于C5我不知道你说的哪一款C5-00,C5-03,配置都不如C7

容路居1888C7和C5照相效果那个更好点
人韦详18924512721 ______ c7照相好点800万像素,c5才320万像素

容路居1888诺基亚的C5 和 C7 的 优点
人韦详18924512721 ______ c5和c7比差的太多了吧,c5是做便宜的一款3g智能手机,键盘很好用打字速度快.c7是新款采用塞班3的系统照相效果好,就是没有实体按键

容路居1888NOKIA c7和c5那个好
人韦详18924512721 ______ 肯定c7了,用的是新塞班3系统,很不错的手机

容路居1888诺基亚C5 - 03、c7、n8区别在哪?各有什么优缺点? -
人韦详18924512721 ______ C5-03:系统是塞班s60v5,有些陈旧了.性能上也不如n8和c7.不是很建议购买,整体来说比较早期的s60系统手机5230等,提升有限.(或者说基本没什么提升,提升了点CPU主频却没提升内存,变化基本感觉不到,非常杯具).c7和n8都...