ethercat总线通讯

证券之星消息，根据企查查数据显示东方电气（600875）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“基于TSN和EtherCAT通讯的控制器及其应用结构”，专利申请号为CN202321916979.8，授权日为2024年3月15日。

专利摘要：本实用新型公开了基于TSN和EtherCAT通讯的控制器及其应用结构，该控制器设计为：TSN网卡、EtherCAT主站芯片均与控制器主板连接，控制器主板通过TSN网卡与用于支持TSN协议的设备通讯连接，控制器主板通过EtherCAT主站芯片与支持EtherCAT通信协议的从站通讯连接；所述控制器主板采用多核异构架构，配置有多核应用处理器、GPU、视频编解码器和NPU、CAN总线、串行通讯接口、GPIO、USB、HDMI、内存和板载存储。本实用新型采用TSN实现控制器和设备之间通讯连接的时间同步和带宽保障，同时采用EtherCAT实现控制器和设备的实时通信和同步。

今年以来东方电气新获得专利授权3个，较去年同期增加了200%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了10.71亿元，同比增13.27%。

数据来源：企查查

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宫待缸3826ethercat 主站怎么与从站建立通讯 -
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宫待缸3826电缸IAI能否走EtherCat总线 -
辛服黛18373371884 ______ EtherCAT Technology Group已经跟IAI展开了设备兼容性的计划,IAI的新款一定开始有兼容EtherCAT协议的版本,由于ECAT的高效性和可扩展性,也考虑到与其他设备制造商之间的兼容性,ECAT会成为主流.现在很多公司都在将目光投入到EtherCAT上,比如ABB、Emerson、Yaskawa等等.可以参考你使用的IAI设备的Manual,对于该设备是否支持EtherCAT,里面一定会有详细的说明.

宫待缸3826支持倍福ETHERCAT总线协议的变频器厂商都有哪几个呀?目前正在选型想了解一下 -
辛服黛18373371884 ______ 博能传动A1系列驱动器,CM25支持EtherCAT通信,一体式设计,无需扩展卡.

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辛服黛18373371884 ______ 检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接,然后检查通讯变量是否组态好,最后查看通讯程序块.

宫待缸3826请问你们知道在哪里可以下载EtherCAT的通信协议吗 -
辛服黛18373371884 ______ 在CSDN的下载中面可以下载到,搜索“EtherCAT 协议”看看哪个是符合你需要的吧.

宫待缸3826步科EtherCAT总线式低压伺服驱动器,使用主站控制器通信控制时运行噪音大? -
辛服黛18373371884 ______ 您好 发生这种情况,请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的,如果不一致请改成一致的同步运行周期. 通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下:1驱动器D---2ECAN配置-3其它.打开ECAN Settings 界面来对0X301101ECAN同步周期进行确认修改. 例如:主站为2MS,则将0X301101的值设为1 1.在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2.打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致,还是不能正常运行,将请排查通信线是否接触良好,是否受到干扰等问题.或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理

宫待缸3826能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么? -
辛服黛18373371884 ______ EtherCat是目前比较新的总线形式,是倍夫推出的,所以倍夫的伺服肯定有,而目前也有一些厂家也有,可以去网上看看,

宫待缸3826伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
辛服黛18373371884 ______ 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别,担当的角色是一样的. 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令,既然多轴在一起,插补,跟随,电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现.3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线,只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制.现在这个运动控制总线在除三菱,西门子,AB以外的公司相当流行.曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服,成本降低不少(倍服的贵多了).

宫待缸3826PLC - - 可以控制脉冲型伺服,亦可控制总线型伺服? -
辛服黛18373371884 ______ 可以.具体要看plc型号规格是否支持脉冲输出脉冲最高频率是多少?可以控制几个伺服驱动器.伺服驱动器一般都可以接受plc的脉冲型号.有的伺服控制带通讯控制功能不用脉冲.