kuka机器人耦合指令

孟咽软1977工业机器人编程用什么软件 -
璩舒韩13455976883 ______ 通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中.譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或...

孟咽软1977s7 - 1200作为设备站与kuka机器人进行profinet通讯可以吗 -
璩舒韩13455976883 ______ S7-1200增加profibus模块后,就可以作为主站或从站(根据你的需要确定作主站还是从站,模块型号不同,见选型样本)进行通讯.

孟咽软1977kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
璩舒韩13455976883 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

孟咽软1977kuka iiwa 机器人是怎么控制的 -
璩舒韩13455976883 ______ 工业机器人涉及到的编程语言分为两种: 1、机器人开发语言(Robot Developing Language) 首先是我们熟悉的开发语言,即用来开发机器人控制(Robot Software)的语言,主要是C/C++,大部分运行在实时系统中,这一部分不再赘述,主...

孟咽软1977kuka机器人中diwait用法 -
璩舒韩13455976883 ______ 话说我玩KUKA快三年了,愣是没见过什么diwait指令啊,你弄做了吧.wait指令倒是有的

孟咽软1977求助kuka机器人外部自动,PLC程序怎么编 -
璩舒韩13455976883 ______ 我划线的这两个变量,first_bit是起始输入,bit_length是位宽.这两个东西组成二进制码(也就是8421码).这组码编程多少,Cell程序就调用对应的Case.懂了吗

孟咽软1977KUKA机器人零点偏移了如何找回?降低机器人零点的偏差 -
璩舒韩13455976883 ______ 你校正零点时有没有带工具? 如果没有带工具肯定要有一些偏差,还有温度,环境都是有关系的. 偏差学习 进行带负载的“偏差学习”.与首次调整的差值被储存. 如果机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”....

孟咽软1977kuka机器人示教器,跟手持式kuka控制编程面板也就是kcp到底有什么区别……?我还没见过示教器 -
璩舒韩13455976883 ______ 是一个东西.示教器是行业的通称,是由国外的统称Teach-panel直译过来的,缩写为TP.而库卡内部对自己备件的命名是有另一套方式的,库卡的第二代示教器叫做kcp,可以理解为kuka control panel的缩写.第四代示教器因为是触摸屏,跟平板电脑一样,命名为smart-pad.懂了吗.

孟咽软1977工业机器人技术主要学什么?
璩舒韩13455976883 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...

孟咽软1977kuka机器人用的是什么语言 -
璩舒韩13455976883 ______ 计算机 语言吧,好像是