kuka机器人跳转循环指令

封黄李2670kuka机器人的plc文件怎么编程 -
辛彭黎17031554007 ______ kuka机器人的plc文件怎么编程 各厂商的机器人编程语言各不相同.从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC.两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机...

封黄李2670菜鸟求助:一个关于单片机跳转指令的简单问题 -
辛彭黎17031554007 ______ 1、问题的关键是你要知道DJNZ的作用是什么,DJNZ是减1不为0跳转指令,也就是说执行完DJNZ后寄存器里面的数不为0的话是不会向下执行2、因为这里是要加8次,当执行DJNZ R3后,若R3里的数不为0的话说明还没加8次,那么就需要继续累加,所以这里要跳到累加的前面去3、你这里用到INC RO 指令,所以没次加的数都是下一个地址中的数 补充点问题:就是你这里书写有错,“RO”有写错,应该是“R0”,不要把数字的“0”写成字母的“O”,不然在编译的时候会出错,而且比较难找 希望这些对你有帮助.

封黄李2670kuka机器人的I/O在哪里体现 -
辛彭黎17031554007 ______ 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现

封黄李2670FANUC机器人程序中LBL[i]啥意思? -
辛彭黎17031554007 ______ 在程序的第一步设个标签如:LBL(1),然后在最后一步设跳转JUMP LBL(1)

封黄李2670一个关于单片机指令的简单问题.
辛彭黎17031554007 ______ 绝对跳转指令就是强制修改PC的,按照AJMP 也称＂短转移指令＂.指令中包含11位地址,转移的目标地址是在下一条指令地址开始的2KB范围内.它把PC原来的高5位,操作吗的第5~7位以及操作数的低8位合并成为16位的转移地址.的理解2060h也就是 0010 0000 0110 0000 中后11位是地址,PC中原来的地址是2032h 0010 0000 0011 0010 ,按照他的解释去原来PC的高5位 合并操作码的后11位 00100 000 0110 0000 合起来就是2060h了,没什么不能理解的.合并成为16位的转移地址就是用来强制修改PC的,因为单片机时钟从PC指向的地址取指令.

封黄李2670西门子plc移位 循环指令怎样理解? -
辛彭黎17031554007 ______ 移位指令上面说的可以,循环指令就是当满足FOR的条件时程序就接着执行FOR程序,直到条件不满足为止