kuka机器人io接线

宓妍费3498s7 - 1200作为设备站与kuka机器人进行profinet通讯可以吗 -
薄肿岚18562205738 ______ S7-1200增加profibus模块后,就可以作为主站或从站(根据你的需要确定作主站还是从站,模块型号不同,见选型样本)进行通讯.

宓妍费3498Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R -
薄肿岚18562205738 ______ 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到.Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制.有标准、手动ptp、忽略三种. a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致. b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来. c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态. 懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看.没看懂再追问,不要急着采纳

宓妍费3498求助:关于S7 - 400和KUKA机器人控制器的通讯
薄肿岚18562205738 ______ 如果KUKA控制器作为从站比较简单,你下一个GSD文件就OK了应该.KUKA端的5614实际上是一个主站口和一个从站口,如果你要KUKA作为主站就比较搞,siemens有个软件叫comprofibus用来配置主站的,你要这个软件.该死的是,KUKA本身不带这个软件好像.你不需要softnet软件的,做从站需要一个GSD文件,倒入到Step7,就像其他DP从站一样配置他,KUKA本身有个配置总线的文件,修改那个文件,配置KUKA的内部IO地址.有需要联系[email protected],相互交流一下

宓妍费3498东芝注塑机怎么接机械手lo信号都是那些 -
薄肿岚18562205738 ______ 1 注塑机先开模,等待 2 机械手接到信号,完成动作 3 完成以后,给个信号给注塑机 4 注塑机继续完成动作; 以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程,若是下零件则是相反的信号.

宓妍费3498kuka机器人手臂上那根线叫什么 -
薄肿岚18562205738 ______ C4的不需要接X11,如果只需要移动只需要投入运行模式就可以了.但是外部设备会有急停.如果挂有外部设备.最好由PLC给如安全信号然后再进行自动运行.

宓妍费3498KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编? -
薄肿岚18562205738 ______ 先用lin指令示教到圆弧的起点,再用circ指令示教辅助点跟终点,机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧

宓妍费3498工业机器人技术主要学什么?
薄肿岚18562205738 ______ 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...

宓妍费3498kuka机器人U盘备份失败,报磁盘没放入,但U盘是能识别并登陆专家.请问怎么解决? -
薄肿岚18562205738 ______ ctrl+空格可以退出hmi界面进电脑里面. 找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径. 也有可能是安全没配置好,虽然报错失败,看看u盘里是不是已经有备份文件了