kuka跳转指令

严乖苗1668求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
乌菡东15599767847 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

严乖苗1668单片机里的cjne djnz分别是什么意思? -
乌菡东15599767847 ______ cjne的意思是Compare Jump Not Equal 比较不相等转移指令. 参与比较的两个数,若不相等,则转移,若相等则程序顺序执行;利用这条指令,就可以判断两数是否相等. djnz的意思是减一不为零转移指令. djnz指令是将操作数的内容减1,然...

严乖苗1668单片机中jc指令表示什么?有什么用? -
乌菡东15599767847 ______ JC是判断C进位标志是否为1,为1则跳转到指定位置. JC指令判断有借位则转移,也就是说两数相减为负转移.JBC指令判断该位为1则转移,同时将该位置0. 条件转移指令只能转移到离本指令-128~+127字节范围内,是一种相对转移形式,...

严乖苗1668KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
乌菡东15599767847 ______ 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势

严乖苗1668在三菱PLC的梯形图编程软件中GX Develope,使用CJ条件跳转指令后,母线前的标号如何输入 -
乌菡东15599767847 ______ 鼠标双击左母线前面,输入就可以了.

严乖苗1668我是PLC初学者,不会运用CJ跳转指令,请指教! -
乌菡东15599767847 ______ 双重线圈输出,敬告,但不影响程序运行 .默认最后一次元件的状态 .跳转得有条件才能跳转,也就是说条件满足后,才跳转到 cj P*所指向的子程序执行,如果跳转条件不满足,就不会执行 P*的 子程序

严乖苗1668单片机HERE:SJMP HERE指令 -
乌菡东15599767847 ______ HERE: SJMP HERE 是原地转移的意思. 一种应用是:用于调试程序其间,代替暂停指令,便于人们观看前面程序的运行结果. 另一种应用是:用于程序连续运行的时候,貌似死机,实际上是等待中断的发生.

严乖苗1668可以给我通俗一点讲讲无条件跳转指令吗?跳转是什么意思呢? -
乌菡东15599767847 ______ 程序代码在程序存储器内按地址数按序排列,但程序执行时根据功能不同不一定顺序执行,这就需要使用跳转指令指挥CPU到指定地址去执行指令.跳转就是离开当前地址到另一个地址去工作. 通俗一点讲,无条件跳转指令就是没任何条件,让你去哪你就去哪,好像军人无条件服从命令;有条件跳转就需要满足一定条件,条件不满足不去,好比你寄快递,给钱才送不给钱不送.

严乖苗1668一个plc的主程序只有两个子程序,两个子程序之间怎么自由切换? -
乌菡东15599767847 ______ 设一个切换位,该位为“1”执行a程序,该位为“0'执行B程序.

严乖苗1668怎样在keil中,程序从一个语句直接跳变到相对应的c文件 -
乌菡东15599767847 ______ 为什么要”跳变到相对应的c文件”?这个C文件也是一个程序吧,其实就是转向执行这个C程序吧?把这个C文件中的程序定义为子程序,就是命个名,但不允许用main( ),在主程序中去调用这个子程序就好了.需要这主程序的最前面加一条#include 要跳转的c程序