matlab根轨迹求增益k

应琳彼3557经典自动控制原理课程设计 -
党屈妮13238718990 ______ 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.

应琳彼3557用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数和状态方程 -
党屈妮13238718990 ______ (1)状态方程模型参数:编写matlab程序如下 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; >> [A B C D]=tf2ss(num,den) 得到结果:A=,B=,C=,D=[0] 所以模型为: =X+u,y=X (2) 零极点增益:编写程序 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; ...

应琳彼3557matlab里面Not enough input arguments是怎么回事 -
党屈妮13238718990 ______ 你好:你在命令窗口中光赋值是没有用的,你要调用函数 a = 1; b = 3; fun(a,b) fun中定义的变量名和命令窗口中的变量名肯定是不互通的,否则你没调用函数难道还要大看函数看一看么 就好像你自己的代码 size(A_cons) 你有打开看过size函数么,里边难道有个变量名叫A_cons ?

应琳彼3557自动控制原理 增益因子怎么求? -
党屈妮13238718990 ______ 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...

应琳彼3557如何求分离点处根轨迹增益?如题! -
党屈妮13238718990 ______[答案] 利用模值条件可以比较容易求出 K=(II|d-z|)/(II|d-p|) d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号. 简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.

应琳彼3557根轨迹分离点为什么可以用对根轨迹增益求导来求得 -
党屈妮13238718990 ______[答案] 这样理解吧,根轨迹有分离点,其实是特征方程有重根,可以利用令一阶导数为零求到重根;找个例子自己试试看,把特征方程整理下,可以整理出根轨迹增益=.的表达式,因此也可以用对根轨迹增益求导求得重根了.理解了么?

应琳彼3557matlab中根轨迹如何编程? -
党屈妮13238718990 ______ 对于K做根轨迹 首先求得开环传递函数G=11.9/s(s+10) 直接利用rlocus()函数可绘制根轨迹 具体程序如下: s=tf('s');%定义传递函数算子 G=11.9/(s*(s+10)); rlocus(G)

应琳彼3557Not enough input arguments 是怎么回事啊 -
党屈妮13238718990 ______ k和s没有赋值就参与了计算,肯定会出错的. 如果你这是绘制根轨迹,可以这样写 n=1; m=conv([1,0],conv([0.05,1],[0.05,0.2,1])); s=tf(n,m); rlocus(s); %rlocus函数能够绘制根轨迹增益K*从0到无穷变化的,不需特别指明.

应琳彼3557在matlab中,已知零极点如何通过Matlab仿真确定反馈控制规律K -
党屈妮13238718990 ______ 直接采用根轨迹法就可以了 rlocus(sys) 图上可以看到不同K值极点分布.选满足系统要求的,能够稳定的(所有极点在左半平面)即可

应琳彼3557用MATLAB进行控制系统的超前滞后校正设计 -
党屈妮13238718990 ______ 直接用matlab control system tool box吧,只要给它设好传递函数形式和输入信号(阶跃等)就可以了.传递函数的对数幅频特性也可以分析出来.你自己先试试,有问题再补充.我明天要考试.楼上那人纯扯淡的,你还正儿八经回复他...