matlab+pid程序
双珠图4964MATLAB下的速度的PID仿真是怎么一回事 -
黄芳咸17724318419 ______ 就是用一组传递函数(数学公式)来建立数学模型;将该数学模型和仿真的PID控制器(也是一组传递函数或数学公式)组合起来,构成一个负反馈控制系统;这样,就组成了一个PID仿真控制系统.
双珠图4964用MATLAB simulink做PID控制器仿真时 PID Controller在哪里添加? -
黄芳咸17724318419 ______ 模块库里没有现成的PID Controller,方法如下:1复制,直接从现成的MATLAB例子中复制PID controller,比如可在MATLAB 命令窗口输入sltank,其中就有一个PID controller,直接复制即可.2自己建立,分别建立比例,积分,微分模块,参照以上例子建立.
双珠图4964用MATLAB实现PID仿真如何得到补偿前后的阶跃响应曲线 -
黄芳咸17724318419 ______ clc;clear;close all; h1=tf([0 0 1],[1 3 3]); h2=tf([0 0 0 1],[1 3 2 1]); h3=tf([0 1 4],[1 4 6]); h4=tf([0 0 0 0 1 4],[1 4.6 11.44 17.12 10.28 4]); step(h1,'y:',h2,'r--',h3,'g',h4,'b'); legend('系统1','系统2','系统3','系统4');
双珠图4964设计一个实现变速积分的PID算法的程序 -
黄芳咸17724318419 ______ 刚好前不久搞过PID,部分程序如下,仅供参考/*============================================================================== 在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定.由...
双珠图4964用matlab function实现pid算法时程序报错,程序是书上抄的,不知道怎么解决,求指导 -
黄芳咸17724318419 ______ function u = fcn(uin)persistent pidmat errori error1应该是这一句的错误,你试试改成这样行不 function u = fcn(uin) persistent pidmat errori error1
双珠图4964在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用? -
黄芳咸17724318419 ______ 这个侧重于应用,应用的时候是不可能直接得到du/dt的,并且可能引入尖峰之类的噪声,加上相当于N/(1+N/S) S/(S+1/N)=1/(s+1/N) * S近似的看成滤波后的微分.抑止了尖峰噪声
双珠图4964怎么用matlab把传递函数转成差分方程 -
黄芳咸17724318419 ______ 1、c2d:假设在输入端有一个零阶保持器,把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型.[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括:zoh 零阶保持, 假设控制输入在采...
双珠图4964Matlab中的PID不会找啊! -
黄芳咸17724318419 ______ 图中的各环节都是常见的.你在simulink中打开library browser,在左边找simulink Extras组,双击后出现该组的分支排列,点击第二项Additional Liner,马上就可以在右边的详细列表中看到PID模块了.
双珠图4964跪求:如何用matlab做专家PID控制的仿真 -
黄芳咸17724318419 ______ 条件太少,自己做了,可以出结果,%Integration separation PID Controller clear all; close all; ts=5;%delay plant sys=tf([1],[30,1],'inputdelay',10); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0; y_1=0;y_2=0;y_3...
双珠图4964一道Matlab编程题 -
黄芳咸17724318419 ______ 1. 首先举一个简单的例子:求y=x^2 ,在x为[0,2]上的曲线长度.%%把下面的复制粘贴进MATLABsyms tx=t; y=t^2;df=@(t)(1+4*t.^2).^0.5; %%MATLAB早期版本不支持@功能quad(df,0,1)%%%答案ans=1.478...