pid控制器matlab
桓侨肿1010用MatLab进行PID控制器实验【绘图】 -
方伟研18478289498 ______ 你这是数字PID ,PID的参数要自己手调的.这个博客里面有自适应算法 http://hi.baidu.com/smallqiao/blog/item/6bdbbf55e90de85f574e0060.html 比例控制的作用 • 对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减后作为控制信号输出. • 比例系数Kp越...
桓侨肿1010MATLAB下的速度的PID仿真是怎么一回事 -
方伟研18478289498 ______ 就是用一组传递函数(数学公式)来建立数学模型;将该数学模型和仿真的PID控制器(也是一组传递函数或数学公式)组合起来,构成一个负反馈控制系统;这样,就组成了一个PID仿真控制系统.
桓侨肿1010matlab 14版和08版pid控制器有什么不一样的吗为什么同样的方框图,同样的参数得到的输出结 -
方伟研18478289498 ______ 1.离散:simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面,一个是2.连续:Simulink Extras-Additional Linear里面.
桓侨肿1010Matlab中的PID不会找啊! -
方伟研18478289498 ______ 图中的各环节都是常见的.你在simulink中打开library browser,在左边找simulink Extras组,双击后出现该组的分支排列,点击第二项Additional Liner,马上就可以在右边的详细列表中看到PID模块了.
桓侨肿1010急急急!!!如何用matlab中的simulink仿真模糊PID控制器? -
方伟研18478289498 ______ 可以再SIMULINK模块中拉出模糊控制器模型,然后还要用M文件编写相应的模糊控制器程序,取个模糊文件的名字,比如a,然后单击模块,键入字母a,即可,注意写好M文件后,要运行一次,这样才能生成模糊文件a. 程序可参考,我的另一个答复:http://wenwen.sogou.com/z/q876166627.htm
桓侨肿1010请问谁知道MATLAB里面的PID和PLC里面的PID有什么区别?不甚感激 -
方伟研18478289498 ______ 功能都一样.PID是一种自动控制原理.PLC中的PID可以用来调节很多,如速度、位置、温度、压力等等.变频器中的PID就只用来调节速度. 两个一齐用肯定是会相互干扰的. PID的调节是要求有反馈信号的,通常电机及其负载上的旋转编码器是直接反馈到变频器中的,所以应该用变频器中的PID,这时响应最快的途径.及是可以通过通讯的方式将编码器信号传到PLC中,然后用PLC中的PID,那也会慢一拍.望采纳
桓侨肿1010matlab中这个仿真模块是什么?和传统的pi调节有什么不同.2010a中怎么调出这个模块. -
方伟研18478289498 ______ 这个模块是 PID Controller. 该模块的雏形最初是归类在Simulink Extras 库中,2009b 中推出一个全新的 PID Controller 模块(位于Continuous库),提供了很多强大的功能,而原有的 PID Controller (with Approximate Derivative) 和 PID Controller 模块则从2010a开始被取消. 与早期的PID控制器模块相比,这个模块提供了很多丰富的而强大的功能,包括多种控制结构的配置、输出限幅、自动整定等,尤其是自动整定PID参数功能非常实用方便.从图标看,图中的模块选择了输出限幅.
桓侨肿1010软件仿真为什么要用pid控制 -
方伟研18478289498 ______ 首先,Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程,比如空调控制温度,你设定室温为26度,但现在的实际温度是18度,这是的误差就是26度-18度等于8度 所以这里的误差是指 一个变量的实际值和你的预期值的差,而不是机械因为损耗所产生的效率损失.然后,对于控制就是为达到预期值所作的更正,比如现在空调温度差8度,所以控制器要使空调加热,当温度高于预期值26度时,要使空调停止加热.这里面就有很多控制方法,PID也是其中之一.当然对于空调不需要用PID,但是一些复杂的控制,PID就很有用.
桓侨肿1010在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用? -
方伟研18478289498 ______ 这个侧重于应用,应用的时候是不可能直接得到du/dt的,并且可能引入尖峰之类的噪声,加上相当于N/(1+N/S) S/(S+1/N)=1/(s+1/N) * S近似的看成滤波后的微分.抑止了尖峰噪声