pid算法控制pwm占空比

阙忽黎2918如何确定增量式PID输出量的最大值? -
滑魏贝13683653406 ______ 最大值是根据需要自己设定的,因为积分过程是将每次采样所得出的误差进行累加,也就是Ierror中的值是进行累加的,如果得出正误差,那么Ierror中的值就会增大,若得出负误差,那么Ierror中的值就会减小,所以对于Ierror中的值要注意数据溢出的问题,因此要将Ierror中的值在大于多少时,就设定为多少,小于多少时,又设定为多少,至于Ierror的最大值和最小值,则根据需要自己设定.

阙忽黎2918输出为PWM控制信号的PID控制器该如何设计 -
滑魏贝13683653406 ______ 这问题太大了...你使用PWM信号控制斩波器作DCDC吗?若果是,可以将输出的直流电压用ADC采样回来,跟理想值比较,误差经PID模块确定调整后的PWM占空比

阙忽黎2918怎样用PID控制直流电机的低转速运,最好在0 - - 600转内? -
滑魏贝13683653406 ______ 见插图图片,是一个驱动电机的功率电路.控制实现方式有两种:模拟控制和数字控制,但我估计你是用数字控制,因为反馈转速的数字接口比较通用.将你要控制的电机转速参考值和反馈值给离散PID算法之后,给出来一个占空比,用这个占空比产生PWM信号,驱动图中的IR2110就可以了.

阙忽黎2918PID的计算公式 -
滑魏贝13683653406 ______ PID算法具体分两种:一种是位置式的 ,一种是增量式的. 位置式PID的输出与过去的所有状态有关,计算时要对e(每一次的控制误差)进行累加,这个计算量非常大,而明显没有必要.而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值,而是一个...

阙忽黎2918西门子S7200PLC的PID的占空比问题 -
滑魏贝13683653406 ______ PID的数字量输出表示用一个开关量的PWM作为输出值,PWM是占空比变化、周期固定的脉冲输出,因此这个周期就是指PWM的固定周期. 假如这个周期被设为1秒,则PID输出为30%时表示输出点每1秒钟的时间里接通0.3秒,断开0.7秒;当PID输出为90%时,输出点每1秒钟接通0.9秒,断开0.7秒.

阙忽黎2918我想用占空比可调的PWM信号区控制比例电磁阀,请问您有相关程序么?小女子初学者,初涉电子不久,求助! -
滑魏贝13683653406 ______ 这也不算什么商业机密吧,首先你用什么软件编的程啊,用的什么芯片.主要就是发生PWM信号就行了,具体是控制电磁阀还是电机都没关系.去一些专业点的论坛,贴出来的程序都一大堆

阙忽黎2918如何用PID算法控制电炉温度在+ - 1度 -
滑魏贝13683653406 ______ 第一步:把器件等各种实物连上...第二步:开环,对PWM的控温信号加阶跃(改变PWM的占空比),由输入输出的结果大致得出加热器的数学模型 第三部:由理论公式整定出PID参数 第四部:根据实际结果调节PID以达到你想要的指标

阙忽黎2918怎样用VB编一个占空比随PID输出改变的PWM -
滑魏贝13683653406 ______ PWM周期的确定与加热对象快慢和控制精度要求确定周期.例如精度要求0.5度,观察起始最低,最大功率加热,温升0.5度需要多长时间. 按小于这个时间的1/5设置周期.用Ts表示.PID运算周期与PWM周期相同,根据PID的输出u(百分比)计算加热时间 Ton=Ts*u 设置2个定时器T1周期为Ts,T2周期为Ton.T1循环工作,T1时间到,PID运算,计算T2计时值,启动T2计时,同时启动加热,T2时间到,停止T2计时,停止加热.

阙忽黎2918用51单片机控制直流电机时,通过编码器输出脉冲,求得三浮点数表示的控制量,如何把这个控制量转化为占空比? -
滑魏贝13683653406 ______ 用这个浮点数 设计延时程序 保持 高或者低电平的长度

阙忽黎2918开关电源,STM32单片机产生PWM控制MOS管通断,这个如何用电压反馈来控制PWM的占空比? -
滑魏贝13683653406 ______ 不用太复杂,做简单的. 用ADC功能测量电压,然后根据电压调整pwm的占空比则可以了. 直接比例算法,不需要微积分.