pid计算公式+k+t

鞠敬柯1649PID怎么应用到实际控制系统 -
晏温璐19110327464 ______ 整个暑假在做一个激光电源的控制程序,核心思想又是PID控制.看来在整个控制领域,PID 的市场可是无处不在啊. 关于PID的理论分析这里不在赘述,可以在一般的资料上查到.这里主要讨论利用PID算出的结果如何转化到实际中应用.为了...

鞠敬柯1649PI调节器传递函数的Z变换是啥如题,求W(s)=K+【1/(t*s)】.的Z变换表达式,其中K为PI调节器比例系数,t为积分时间常数. -
晏温璐19110327464 ______[答案] W(s)=K+【1/(t*s)】是s域变换 转成z域 套下公式 具体看信号与系统

鞠敬柯1649在PID控制中的p、i、d是如何计算的呢 -
晏温璐19110327464 ______ PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容.它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小.PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法.它主要是依据系统的数学模型,...

鞠敬柯1649PI调节器传递函数的Z变换是啥 -
晏温璐19110327464 ______ W(s)=K+【1/(t*s)】是s域变换 转成z域 套下公式 具体看信号与系统

鞠敬柯1649已知模拟PID调节器D(S)=(1+0.5S)/0.25S, 求数字PID控制器的位置型和增量型算式,设采样周期T=02S.最好给出结果,和运算过程. -
晏温璐19110327464 ______[答案] d(s)=(1+0.5s)/0.25s=2+1/0.25s Kp=2,T1=0.25,Td=0; 故位置型为 u(k)=Kp*e(k)+T/T1(e(i)从0到k求和) 代入有 u(k)=2e(k)+0.8(e(i)从0到k求和) (那个符号我打不出来) 故增量型为 △u(k)=u(k)-u(k-1)=Kp*[e(k)-e(k-1)]+K1*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] 其...

鞠敬柯1649实践中的PID参数整定步骤是什么?
晏温璐19110327464 ______ 确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行. 在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择P或PD控制器,使稳态误差在允许的范围内.对...

鞠敬柯1649沥青针入度指数怎么计算?需要计算公式,最好说的详细一点! -
晏温璐19110327464 ______[答案] 1.将三个或三个以上不同温度条件下测试的针入度值取对数,令y=lgP,x=T,将针入度对数与温度的直线关系,进行y=a+bx一元一次方程的直线回归,求取针入度温度指数A(lgPen).lgP=K+A(lgPen)*T式中 lgP :不同温度条件下测得的针入度值的对数...

鞠敬柯1649谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的? -
晏温璐19110327464 ______[答案] u=Pei+I(e1+e2+…+ei)/T+D(ei- ei-1)/T

鞠敬柯1649温度PID如何调整D值? -
晏温璐19110327464 ______ 一般情况下不建议使用D,因为D是通过判断数据上升或者下降的趋势来参与控制的,个人感觉就想是控制物体运动的加速度一样.他不管PV和SV的差距有多大,只要你单位时间内变换的太多了,它就会抑制数据变化的趋势.有时会造成调节滞后.