plc七段码梯形图
1.梯形图(Ladder Diagram,LD)梯形图是使用得最多的图形编程语言,其基本结构形式是将继电器电路图软件化,即借用其线圈控制触点的概念和形式,如图1.15所示。
1)能流
为了分析各个元器件间的输入与输出关系,在梯形图中会假想一个概念电流,也称做能流(power flow)。一般认为电流是按照从左到右的方向流动的,这一方向与执行用户指令顺序时的逻辑运算关系是一致的,即左边是“因”(条件),右边是“果”(结果)。
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当X0与X1的触点接通,或M0与X1的触点接通时,就会有一个假想的能流流过Y0的线圈,使线圈通电。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
2)母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(bus bar)。母线之间有能流从左向右流动。通常梯形图中的母线有左右两条,左侧的母线必须画出,但右侧母线可以省略不画。3)软触点PLC梯形图中的编程元件中有部分元件沿用了继电器这一名称和功能,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。1.4节中已经讲明,PLC中的“软输入继电器(软触点)”实质上是输入信息映射区的一对应内存位(bit),“软输出继电器(也称为输出线圈)”则是输出映射区对应的内存位。这些软触点的“1”或“0”状态代表着相应继电器触点或线圈的接通或断开。
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