作者 | 郭人通

“从用 Python 定义流水线，到生成 Docker 镜像，再到启动服务并调用执行，一共不到 30 行代码！？”

想要模型落地，有一连串大坑躲都躲不开：模型转不了 ONNX，TensorRT。模型推理搞的飞快之后，发现预处理、后处理才是瓶颈。除了需要搜寻各种英伟达的算法库，还需要学习各种高性能计算和 CUDA 编程技术，对着图片解码、视频解码、tensor transform、分词之类的操作一顿猛搞。发现英伟达老爷的东西“又高又硬”，根本装不起来。不仅要写一堆脚本程序，努力的把一整条处理流水线串起来，更要设计好服务的调用接口。串完发现流水线各级速度不匹配，想着把慢的阶段起多实例并行，又扯上了负载均衡和流水线优化。流水线上的算法实例起多了，物理资源又不够了。一切内容终于准备就绪了，竟然又要去学写 Dockerfile ......为了解决上面一连串的问题，我们发起了一个开源项目 Towhee，任何用户都能够从 Python 代码一键构建面向生产的高性能推理流水线。这个项目提供了一套优雅的函数式 Python 编程接口，以及一组覆盖日常工作所需要的工具集，只需要几行代码，就能够自动的解决上述问题：将推理流水线内出现的代码（模型、算法、数据处理过程等）转换成对应的高性能实现，组织端到端的推理服务代码，一键生成 Docker 镜像。下面举一个小例子演示如何使用 Towhee：用 CLIP 做图片 embedding 特征提取。从定义流水线到生成 Docker 镜像，再到启动服务并调用执行，一共不到 30 行代码。首先，用 Python 定义一个“流水线”：流水线接受图片作为输入，输出图片对应的 embedding 向量。这个流水线包含两个算子 image_decode.cv2_rgb 和 image_text_embedding.clip_image，分别负责图片的解码以及 CLIP 的图片特征提取。例子里对流水线进行了配置，通过 pipeline_config 的 format_priority 参数给到 Towhee 一个提示，告诉 Towhee 优先把模型转到 TensorRT 的格式去做推理，如果失败就尝试走 ONNX。image_decode.cv2_rgb 的算子配置是 num_instance=4，让 Towhee 在流水线中起4个图片解码的实例提高并发。image_text_embedding.clip_image 的算子配置是 dev_id=0，让 Towhee 在 GPU0 上跑 CLIP 的推理。如果指定了使用 GPU 进行模型推理，Towhee 会自动的选择 GPU 版本的模型前后处理过程，并在同一块 GPU 设备上执行前处理、模型推理、后处理。更多流水线配置能力详见官方文档（https://docs.towhee.io/）。接下来，我们通过 Towhee 把这个流水线制作成 Docker 镜像，这里选用 Nvidia Triton 作为高性能推理服务框架：命令执行完毕，我们将得到一个名为 clip_image_embedding:v1 的镜像，使用下面的命令启动服务实例：在完成了模型服务启动之后，我们在本地编写一个简单的测试程序，通过调用刚才启动的服务，对当前目录下 jpg 图片做 embedding 特征提取：如果你想进一步做一个基于 CLIP 的 “文本-图像跨模态” 召回服务，我们还可以再添加一个用 “CLIP 提取文本 embedding 特征” 的流水线，并进一步丰富服务的调用代码，完整程序不会超过 100 行 Python 代码。（这里因为和上面的示例代码比较接近，就不展开赘述了，感兴趣的同学可以自行尝试，遇到问题欢迎到 Slack 或微信反馈，链接见文章末尾）除了对大量工程细节的极致封装，Towhee 在性能方面也有不俗的表现。在我自己的机器上（64核CPU，3080单卡），使用 HuggingFace 的 CLIP 预训练模型和配套工具库实现了同样功能的流水线，并和 Towhee 的流水线进行了性能对比：

HuggingFace 与 Towhee 的流水线性能对比经过多次实验，HuggingFace 流水线的平均 QPS 67，Towhee 流水线的平均 QPS 328。Towhee 的流水线有接近 5 倍的提速。也就是说，通过使用 Towhee，仅用一块卡就可以达到之前五块卡的服务能力，两个字，省钱！接下来，继续分享一些 Towhee 中的重要组件和实用工具：Towhee Operator Hub、DataCollection 编程接口、高性能推理服务，以及项目的 Roadmap。

Towhee Operator Hub

Towhee 的 Hub 不叫 Model Hub，而是叫 Operator Hub。主要原因在于，Towhee 是面向端到端的流水线构建，不仅仅是聚焦神经网络模型，还更加关注算法模块功能的丰富度、高性能推理、标准的任务接口。算法模块的丰富度：Towhee 中的算法模块，包括神经网络模型，也包括各种五花八门的数据处理方法，如音视频编解码、图片裁切、文本分词、向量降维、数据库操作等。Towhee 关注的算法来源主要有四类：应用场景所需的通用算法或数据处理方法；各类顶会以及arXiv上受到广泛关注的前沿模型；Paper with Code 关键领域的 benchmark 上榜模型；业务领域常用的算法库、模型库集成。目前，Towhee 已经覆盖计算机视觉、自然语言处理、音频、生物医药、多模态五大领域的十多项任务，120多种模型结构，700多个预训练模型。查看 Towhee 支持的 Operator 列表（https://github.com/towhee-io/towhee）。高性能推理：Towhee Hub 上的算法模块除了提供预训练模型以及Fine-tuning 能力，会更加聚焦流水线落地后的推理性能。Towhee 会为常用算法或前沿模型提供对应的高性能实现，根据 Python 侧流水线的定义，在推理服务的构建期进行自动化替换。这些加速支持包括：模型转 ONNX、TensorRT；前后处理的多线程、GPU 加速；常见的数据处理过程加速，如图片、音频、视频解码加速等。标准的任务接口：Towhee 会按照任务类型对算子进行模块化组织。任务类型确定了标准的调用接口，并通过算子提供这些接口的不同实现。在 Towhee Hub 中 Operator 的组织方式类似 PapersWithCode，相同任务的 Operator 会组织在一个分类下，结构目录清晰、方便阅读和使用。目前，Towhee 社区也在尝试逐步覆盖 Papers with Code 上的重点任务，支持用户对 SOTA 模型的快速试用，避免用户在 “读懂论文-看懂论文作者的初版实现-面向工程落地的代码重构-PoC-性能优化” 这个链条上的重复造轮子。Towhee 会对已支持的模型添加 Papers with Code 链接。如果在 Papers with Code 模型页面的 'Code' 部分看到 towhee-io/towhee，就说明在 Towhee 可以对该模型进行试用。例如跨模态视频召回的 CLIP4Clip 模型。Towhee Hub 上的每一个 Operator repo，既是一个模型的代码仓库，也是一个直接可调用的模块。如前面的例子中用到的 image_text_embedding.clip_image 算子，对应 Hub 上 image-text-embedding/clip_image 这个 repo。这个仓库的用户名和仓库名分别与流水线调用中的包名 image_text_embedding、算子名 clip_image 对应。Towhee 规定了一套 Operator 代码仓库的接口协议。只要代码仓库的组织方式遵守这套协议规范，就可以通过 Towhee 提供的工具，将仓库代码自动化打包，并可以通过 "用户名.仓库名" 的方式对算法模块直接加载调用。任务接口标准化有一个非常大的优势是可以灵活切换模型，而不用担心引入额外的工程量。这对于快速 PoC 以及流水线升级都很重要。在原型阶段，可以根据业务逻辑确定需要哪些类型的任务，由于相同任务下的不同算子具有一致的调用接口，因此可以乐高积木式的自由组合，进行快速的效果尝试。在生产环境如果需要对流水线的某个 Operator 升级，也只需要在流水线的定义中替换相应的 Operator，通过 Towhee 重新构建 docker image 即可。目前 Towhee 社区也在收集用户的算子需求，在每个版本中进行汇总并更新实现。有这方面需求的同学可以加项目的Slack/微信群进行讨论或提 github issue。相关链接在文章末尾。

DataCollection 编程接口

Operator 是乐高积木，DataCollection 接口则是强力胶，用来连接积木。通过 DataCollecton 接口，Towhee 用户可以轻松构建推理流水线。DataCollection 在逻辑上的定义是一个带 Schema 的非结构化数据表格，每一行对应一个数据实体（Entity），每一列对应一种数据属性。一个流水线对应着一组数据属性操作，每个 Operator 接受一到多个数据属性作为输入，并产生新的数据属性作为输出。DataCollection 主要有三个作用：在原型阶段，用于构建可直接本地执行的流水线；用于定义面向生产部署的 DAG；作为 driver program 连通业务逻辑与流水线服务。在文章一开始 CLIP 的例子中，已经简单演示了后两个用法。这里对流水线的本地快速原型构建做一个简单的介绍。CLIP 这个例子的本地可执行版本写出来是这样：代码中方括号的部分指定了 schema 的相关信息。这个例子中 3 个 Operator 够成了一个收尾相连的链，当然，还可以通过 DataCollection 定义一些比 operator-chain 更复杂的 DAG：这个例子中，我们先通过 YOLO v5 检测图片中出现的 objects，然后在原图中将这些 objects 裁切出来，并使用 CLIP 分别对这些 objects 的图片进行 embedding feature 的提取。这个 DAG 画出来是这个样子：

CLIP 示例对应的 DAG

高性能推理服务

Towhee 项目的目标不是打造一款全新的推理引擎，而是聚焦于让现有的高性能推理引擎更加落地。目前，Towhee 的推理服务适配了 Nvidia Triton 推理框架，主要特性包括：推理流水线 DAG。相比常见的推理引擎只支持 “单纯的神经网络模型推理”，或 “前处理-模型推理-后处理 三阶段流水线”，DAG 型的流水线可以覆盖更丰富的数据处理组合逻辑。异构的推理后端。DAG 中的每一个算子节点可以在不同的后端引擎上执行，既包括神经网络推理引擎，如 Pytorch(TorchScript)，ONNXRuntime, TensorRT；也包括通用的数据处理过程，如 Python 函数，DALI，或自定义Python/C++后端；还包括数据库/索引连接器，如 Milvus，FAISS。极致的推理性能。推理服务可在 NVIDIA GPU，x86/ARM CPU 上高效运行，支持多 GPU，支持多模型实例，支持实时、流式、批处理、动态批处理请求，支持流水线自动并行。Docker 与 Kubernetes 部署。推理流水线都以 Docker 镜像的方式进行封装，对外提供 grpc 与 http 接口，隐藏大量内部复杂性。可通过 Kubernetes 轻松部署推理微服务。在支持上述特性的同时，Towhee 为用户完成了大量自动化工作，包括逻辑图到物理图的映射，物理图到异构执行后端的映射，以及运行期调度。

DAG 的映射与自动优化上图给出了 CLIP 这个例子从流水线定义到生成推理流水线服务的过程。从上到下，整个自动化构建与执行过程共分三个阶段，分别是逻辑图（编译期），物理图（编译期），以及执行后端（运行期）。逻辑图是通过对 DataCollection 进行 Trace 所获得的关于图定义的完整元信息。物理图会对逻辑图中各个算子节点进行物理实现的绑定，如 image_decode 节点在物理层会以 Python model 的方式执行 OpenCV 程序，CLIP 对应的图片前处理过程在物理层会绑定 DALI 实现，CLIP 模型在物理层会绑定 TensorRT 实现。同时，这些算子节点会在物理层完成 ensemble 的相关配置、实例个数配置、以及物理资源的分配。在运行期，会根据物理图上各个节点的物理绑定，适配执行后端，以及物理内存与计算资源，并根据图上各个算子节点的依赖关系，驱动流水线的自动化执行。

Roadmap

Towhee 项目的 Roadmap 可以在官网（https://towhee.io/）查看。目前，Towhee 项目还在快速迭代与重度研发的阶段。项目 Roadmap 上的关键内容有：前沿算法模型模型方面，近期会聚焦 CVPR 2022 新出炉的前沿成果，如 CV 大神何恺明的 MAE，香港大学、UC Berkeley、腾讯合作的 MCQ 等。同时，会集成 AutoEncoder ，提供向量降维能力。对于中文跨模态搜索、多模态召回、代码等数据上的任务类型也会有模型更新。进展详情请关注项目的 Model ChangeLog。计算机视觉：MAE：Masked Autoencoders Are Scalable Vision Learners CVPR2022 (backbone)SVT：Self-supervised Video Transformer (action recognition)TransRAC：Encoding Multi-scale Temporal Correlation with Transformers for Repetitive Action Counting (repetitive action counting)CoFormer：Collaborative Transformers for Grounded Situation Recognition (action recognition/grounded action counting)MCQ：Bridging Video-text Retrieval with Multiple Choice Question (text video retrieval)STRM：Spatio-temporal Relation Modeling for Few-shot Action Recognition (action recognition)多模态：CoOp：Conditional Prompt Learning for Vision-Language Models (visual language task)CVNet：Correlation Verification for Image Retrieval (image retrieval)代码文件：CodeBERT：A Pre-Trained Model for Programming and Natural LanguagesCodeGen：A Conversational Paradigm for Program SynthesisEmbedding 向量降维：Autoencoder编程接口与工具更加统一的 DataCollection 批处理接口与流处理接口。支持自定义的算子。Towhee 目前给出了比较丰富的标准算子模块，但在常见的业务流程中，通常会引入业务逻辑，自定义算子可以很好的满足这部分需求。Towhee 的自定义算子将会包含两种形态，一种是通过 python 的 lambda 表达式生成，另一种是通过继承 Operator 基类生成。算子的打包与安装工具升级。支持基于 pip 的打包与安装，并提供基于 AWS S3 的模型参数下载服务，优化本地模型参数缓存。推理服务优化支持视频与音频的推理流水线。长视频或长音频的处理往往会耗费大量物理资源，针对这类场景，Towhee 将不再一次性展开帧数据，而是提供流式的帧数据处理，以降低内存/显存需求。在推理服务构建中完整支持 Schema。基于 numba 的 python 算子自动优化 （实验阶段）。Towhee 通过自定义算子支持业务相关的逻辑，我们鼓励用户使用 python 来快速构建这些逻辑，同时，Towhee 会在底层对这些 python 代码进行尽可能的优化：基于 numba，使用LLVM编译技术解释字节码，优化 IR 并翻译到目标代码进行执行。本地执行优化支持基于 Apache Arrow 的列存数据，提高本地内存利用率，支持连续内存上的向量化执行。Transformer 模型结构的执行性能优化（实验阶段）。

Towhee 项目的相关链接

Github：https://github.com/towhee-io/towhee项目主页：https://towhee.io/tasks/operatorSlack：https://slack.towhee.io/

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