rtk做静态需要几个
在智能驾驶场景中，高精定位扮演着非常重要的角色。在定位过程中，卫星相关误差、传播路径相关误差和接收机相关误差会对卫星定位精度造成影响。如果汽车能够消除这些误差，并结合高精度地图数据，就可以对行车环境的静态和准静态信息产生准确判断。在高精定位技术中，PPP-RTK技术较为先进，是PPP（精密单点定位）和RTK（实时动态定位）两种技术的结合体，同时具备二者的优势之处，拥有精度高、收敛时间短、覆盖范围广、初始化时间短等特点。
在具体了解PPP-RTK技术之前，首先要分别介绍PPP（精密单点定位）和RTK（实时动态定位）两种技术。PPP收集来自各种传感器的数据，包括卫星的位置、速度等信息，以及接收机的观测数据，然后使用噪声滤波、数据解算等方法进行数据处理，利用国际GNSS服务组织（IGS）等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差产品，对各类误差项进行精确改正。最终使用单台接收机实现分米级定位。PPP的优势在于精度高和覆盖范围广，但算法性能较低，导致收敛速度慢，并且初始化时间在30分钟以上，耗时过长，难以商业化。
RTK采用载波相位差分方法，首先基站和车辆同时观测卫星载波信号，基站通过电台将观测值广播，车辆收到基准站发送的信号后，与自身观测值作差，消除两者共同包含的误差，从而精确地得到车辆与基准站的空间相对位置关系，然后将相对位置关系转换成用户需要的坐标。RTK的优势在于通过基站与车辆之间的通信链路实时传输改正数，大大提高了收敛速度。但缺点在于改正数丢失后，精度仅可保持30秒，并且RTK对地面基站的数量需求多，并且对单个基站的依赖程度高，因此覆盖范围受到较严重的限制。
在很长的一段时间里，精度、收敛时间、覆盖范围三者不可兼得，直到PPP-RTK技术的出现，在算法层面将二者统一，同时具备两者的优势，并且弥补了二者的劣势。在该技术中，PPP部分负责校正卫星轨道钟差和相位偏差等，实现星基厘米级高精度增强。初始化在2分钟内即可完成，用时大幅缩短。RTK部分则根据不同的基站密度和带宽对采样频率进行调整，并避免电离层和对流层延迟的影响。改正数丢失后，精度保持时长增加至120秒。同时，对基站密度的需求相对较少，并且对单个基站的依赖程度极低。
在未来，PPP-RTK技术将继续迭代优化。增强系统监控，减少输出异常的定位结果、硬件故障、软件故障和误操作等。增加信息可信度，提升精度，并做好误差超限后的预案。并且，PPP-RTK技术将对精度、可靠性、成本等各个维度上进行调节，以满足不同场景应用的特性与需求。
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禄清黄5183请问 测量 的 控制点怎么选取 要选几个 -
水马松13935097814 ______ 看你是做什么测量?你是要做GPS静态的话就要看测区形状,大小,然后根据测区情况去设计控制网.动态的话悬控制点场边控制短边原理
禄清黄5183关于rtk和静态的一些问题,希望大家帮忙,谢谢 -
水马松13935097814 ______ 可以用测的84与己知的80计算转换参数,比如三参或者七参.然后通过第三方的转换软件实现坐标批量转换,实现84到80的转换,最后再在cass中展点.如果还有什么疑问可联系[email protected]交流.
禄清黄5183RTK测量当中,动态采集时历元数是多少个,静态采集解算时历元数什么意思,解算时提示历元数1 - 999,选多少 -
水马松13935097814 ______ 星历是描述卫星运行轨道的一组数据.GPS进行定位,就是利用星历描述的卫星轨道信息和用户观察资料来确定位置和速度.精确描述星历是准确定位的基础.在经行静态解算时,历元我们要根据具体测的数据情况来定,不懂的可以留下QQ号,互相交流
禄清黄5183RTK测量时静态,动态之间的区别和网络电台模式的区别 -
水马松13935097814 ______ GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种.主要用于建立各种的控制网.进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据后处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改...
禄清黄5183关于用RTK做快速静态
水马松13935097814 ______ 是1+2吗? 不是就不可以了!
禄清黄5183怎么利用国家GPS控制点进行现场测量 -
水马松13935097814 ______ 1、首先你的有国家GPS点的资料,看是否符合你现场的需要 2、对国家GPS控制点进行精度检查,找2个以上的控制点,采用gps静态方式,或者RTK动态方式采集点坐标,通过静态平差或RTK参数平差时的残差情况,查看GPS精度是否符号要求. 3、如果符合要求,找2个以上的GPS控制点,采用静态采集方式,把坐标解算到测区内,然后进行测量.如果GPS点离测区较近,在几公里内的话,也可以选择能够涵盖测区范围的GPS点,用RTK进行校正,直接进行工程. 用静态方式求出的点一般也需要涵盖测区范围,静态求取的坐标精度要好些,动态精度一般在平面2公分左右,高程3公分左右吧.
禄清黄5183rtk的静态测量是用来测什么的,什么时候才需要用? -
水马松13935097814 ______ 做控制网时需要使用,测地面点的三维坐标的.
禄清黄5183华测的rtk做静态需要天线吗 -
水马松13935097814 ______ 您说的是电台天线吧,做静态是不需要电台天线的,因为电台是用来进行数据通讯的.做静态的时候GPS主机之间是不需要进行数据通讯的,所以做静态不需要电台天线.
禄清黄5183RTK的工作原理 -
水马松13935097814 ______ RTK就是实时动态差分测量,其原理简单来说就是:基准站用一个固定坐标来做参考,以后基站每通过接收卫星算得一个坐标,就跟固定坐标作比对,得到差值,然后将这个差值发送给移动站,移动站用卫星接收到的坐标再减去基站发过来的差...
禄清黄5183RTK怎么使用 -
水马松13935097814 ______ RTK使用无论什么牌子的,操作都大同小异,原理一样.1:首先确定项目的坐标系统,例如坐标系统、中央子午线等等,一般是BJ54、XI'AN80以及独立坐标系2:确定架设基准站的模式,一般现在采用两种方式,即架在已知控制点上或者任...