stm32控制多个伺服电机

武宇茗4769有谁用过A4988或DRV8825驱动器的,这个可以直接接STM32吗 -
申叛垄13399356767 ______ 可以确定是驱动模块的问题.一般情况下一个驱动器控制一台电机.虽然一个驱动器可以同时控制多台电机,但由于电流问题会造成另一台或多台电机出现异常;有时会因一个电机损坏而导致其他电机烧坏,所以一般情况下不建议多台同时控制..

武宇茗4769为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM,有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制?谢谢! -
申叛垄13399356767 ______ 如果是一个伺服电机的话,说需要6路PWM的人显然是胡说,1路是可以的,如果只有一个方向转动的话,一般来说需要两路,控制伺服电机的正反转.速度控制,需要提供模拟信号,因此需要DA转换才行.

武宇茗4769用一台屏一台PLC能控制三台伺服电机吗 -
申叛垄13399356767 ______ 主电机速度改变时,其它伺服电机也跟着同步运行.用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行.同步分控制精度来确定控制方案的.1、简单的多个伺服电机转速的同步,完...

武宇茗4769stm32 如何产生两个相互错开的PWM? -
申叛垄13399356767 ______ 用定时器的PWM的模式 每个定时器有4路通道输出,就可以产生多路PWM波了 具体你可以参考STM32手册 通用定时器PWM模式有关的内容.

武宇茗4769伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗 -
申叛垄13399356767 ______ 是的.伺服电机一定要用伺服控制器驱动. 伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果. 一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器.指经由闭环控制方...

武宇茗4769RM3510减速电机用 STM32怎么控制啊? .我不理解将一个帧发给电调后,它是如何处理的. -
申叛垄13399356767 ______ stm32只是处理器,还得选用其他配件.下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架.处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调.stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定.stm32控制电机是通过电调实现的.遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程.

武宇茗4769西门子PLC的 ATCH中断指令使用 -
申叛垄13399356767 ______ 中断连接指令(ATCH)将中断事件EVNT与中断程序号INT相关联,并使能该中断事件. 在激活一个中断程序前,必须在中断事件和该事件发生时希望执行的那段程序间建立一种联系.中断连接指令(ATCH)指定某中断事件(由中断事件号指定)所要调用的程序段(由中断程序号指定).多个中断事件可调用同一个中断程序,但一个中断事件不能同时指定调用多个中断程序.当把中断事件和中断程序连接时,自动允许中断.如果采用禁止全局中断指令不响应所有中断,每个中断事件进行排队,直到采用允许全局中断指令重新允许中断,如果不用允许全局中断指令,可能会使中断队列溢出.

武宇茗4769多个stm32板的复位电路能不能接在一起 -
申叛垄13399356767 ______ 当然是可以的,但是这样不好吧,一个STM32需要手动复位其他的也全部被复位了.

武宇茗4769用单片机或者在linux操作系统下用控制器对多个步进电机进行控制哪个更方便一点? -
申叛垄13399356767 ______ 你得明白上系统给你带来的好处是编程环境比较通用,很多系统级调用就能解决(有驱动程序的支持),另外操作系统只会吃掉你的系统开销,不会给你带来更多的运算和控制的实时性能,分时的效果和if else 没什么区别.不知道你的步进电机是怎么驱动的,简单的驱动器控制还是自己用模块驱动,方式不一样的话软件上差别很大.软件编写上并不是一个延时时间就必须用一个定时器,那样有多少也不够用.要分清主次,精度和频率要求不高的情况用计数器就能解决.对固定周期的信号计数就是计时,再附加逻辑就行了.你最好全面的衡量一下需求,找到最关键的部分,全部都要时间精确、信号实时响应是不现实的.