stm32时钟电路原理图
如何驱动无刷电机？
近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。
无刷直流电机的优点与局限性
优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。
按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;
正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。
300W直流无刷电机驱动方案
使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。
外部接口
板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。
应用范围
方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。
可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。
技术参数
32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
时钟频率高达170MHz
用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
128kB Flash内存，专有代码读出保护
32kB SRAM内存与硬件奇偶校验
两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道
八个通用定时器
两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps
4个12位DAC通道
全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
3.3V LDO线性稳压器，最高150mA
低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式
具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护
75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管
每个功率MOSFET的漏源极电压传感
输入母线电压从10V到75V，配有专用监控
功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件
三分流或单分流配置电流传感
数字霍尔传感器和正交再编码输入
ST-LINK/V2编程器和调试器
Arduino UNO连接器
易于使用CAN总线
用于功率级温度监测的NTC传感器
参考设计资料
原理图：
Gerber文件：
BOM文件：
需要资料的可以私信留言小编哦。搜华秋商城了解更多电子知识！
","gnid":"9e9ca068748c8c40a","img_data":[{"flag":2,"img":[{"desc":"","height":"620","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0156ab9846abb45c36.jpg","width":"1000"},{"desc":"","height":"601","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0171b270bac63ab082.jpg","width":"850"},{"desc":"","height":"703","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t012f5b241004b473de.jpg","width":"1000"},{"desc":"","height":"484","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t0186fdfcb38e450115.jpg","width":"1000"},{"desc":"","height":"773","title":"","url":"https://p0.ssl.img.360kuai.com/t017056ec260650ba19.jpg","width":"1000"}]}],"original":"1","pat":"art_src_0,fts0,sts0","powerby":"cache","pub_time":1688624933000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/8d185491a52935631ca05f2a4b070f58","redirect":0,"rptid":"61f6874757516a5c","rss_ext":[],"s":"t","src":"华秋商城","tag":[],"title":"基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案
咎骆义1392STM32怎样使用内部8M振荡器作为时钟啊?
刘甘欣15232512499 ______ 一般你看到的STM32程序都是用HSE + PLL作为时钟的,因此在程序的一开始调用函数进行了设置,比如RCC_Dein();.... STM32默认就是用内部HSI作为时钟,所以,如果你上电,不对RCC进行任何设置,就是使用内部8M振荡器作为时钟,当然了,精度不够而已
咎骆义1392STM32里面的电源接口时钟Power interface clock是做什么用的 -
刘甘欣15232512499 ______ 北京泰福特电子为您解答: 电源接口时钟Power interface clock是用来造成STM32 RTC的备份域寄存器用的,你在更改RTC备份域寄存器时(相当于个EEPROM),必须使能这个时钟才行.如果不需要RTC操作,可以把它关掉. 望采纳···
咎骆义1392STM32时钟电路输出端一定要加限流电阻吗 -
刘甘欣15232512499 ______ STM32时钟电路输出端无要求必须加限流电阻,但许多时候出于安全考虑都会加上一个小限流电阻,防止后级故障造成芯片损坏或干扰.
咎骆义1392stm32为什么要配置系统时钟 -
刘甘欣15232512499 ______ 这时它的运行规则吧,就像你家有总开关和电器开关,你习惯了让总开关开着,然后再开电器的开关.但是单片机不一样,先开小开关,然后等总开关以来,这样做程序运行的更快.因为获得PLL时钟需要等待较长的时间.
咎骆义1392stm32周边电路包含哪些,晶体振荡电路采用了什么样的电路设计 -
刘甘欣15232512499 ______ stm32周边电路包括:唤醒电路、复位电路、启动配置、高速晶振电路、A/D参考电路、后备电源、AD输入PC滤波、低速晶振电路.晶体振荡电路采用了高速晶振电路、低速晶振电路的电路设计.
咎骆义1392当stm32定时器用外部时钟时io口用什么模式 -
刘甘欣15232512499 ______ 只使用stm32定时器的定时功能是不需要初始化外部IO口的,只有你用到PWM或脉冲计数,捕获等功能才会初始化对应的IO口.PWM一般用推挽输出,脉冲计数或捕获之类的输出可以用浮空输入(其他输入方式也是可以的,只要你理解了那些输入方式).
咎骆义1392stm32关于系统滴答定时器(systick) -
刘甘欣15232512499 ______ 你在中断处理函数中调用延时函数.是可以的.关键这个延时函数不可以使用到别的中断.stm32在中断处理中只能同时处理一个中断.如果该中断不处理完.即使有别的高级别中断产生也不会执行处理函数.你说你在你的延时函数中使用了systemtick,在你EXTI0_1_IRQHandler执行的时候,systemtick的中断处理不能执行.你的系统计时也不会增加,就导致你的延时函数永远等不到结束.如果你一定要延时的话,可以使用空循环.
咎骆义1392STM32F030F4P6系统时钟必须和AHB时钟一致吗 -
刘甘欣15232512499 ______ 在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL. ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③、LSI是低速...
咎骆义1392stm32 哪几个时钟 作为 时钟源 -
刘甘欣15232512499 ______ 你要知道为什么需要时钟.单片机必须要有时钟才能正常运行,STM32有外部时钟和内部时钟的区别.但无论是外部还是内部时钟,都会经过分频或倍频最后得到外设的时钟,这样外设才能正常运行.而打开时钟就是允许接收分频后的频率.比如外部时钟晶振你是8M,经过倍频后得到72M,然后可分频2、4、6、8……给ADC是使用,但是ADC最大运行频率为14M,所以分频数至少得设为6.这时你也要像你问的那样,打开ADC的时钟.