stm32测电压接线图
如何驱动无刷电机？
近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。
无刷直流电机的优点与局限性
优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。
按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;
正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。
300W直流无刷电机驱动方案
使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。
外部接口
板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。
应用范围
方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。
可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。
技术参数
32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
时钟频率高达170MHz
用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
128kB Flash内存，专有代码读出保护
32kB SRAM内存与硬件奇偶校验
两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道
八个通用定时器
两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps
4个12位DAC通道
全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
3.3V LDO线性稳压器，最高150mA
低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式
具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护
75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管
每个功率MOSFET的漏源极电压传感
输入母线电压从10V到75V，配有专用监控
功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件
三分流或单分流配置电流传感
数字霍尔传感器和正交再编码输入
ST-LINK/V2编程器和调试器
Arduino UNO连接器
易于使用CAN总线
用于功率级温度监测的NTC传感器
参考设计资料
原理图：
Gerber文件：
BOM文件：
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霍沈忠1127用STM32怎么检测锂电池的电压 -
米呼祝18245103005 ______ 你好,还可分为电磁式电压互感器,电容式电压互感器和电子式电压互感器.注意事项1.电压互感器在投入运行前要按照规程规定的项目进行试验检查.例如,测极性、连接组别、摇绝缘、核相序等.2.电压互感器的接线应保证其正确性,一次绕组和被测电路并联,二次绕组应和所接的测量仪表、继电保护装置或自动装置的电压线圈并联,同时要注意极性的正确性.3.接在电压互感器二次侧负荷的容量应合适,接在电压互感器二次
霍沈忠1127我想用STM32做一块功率因数检测的电路, 想问一下有没有这方面的电路图.谢谢大家了. -
米呼祝18245103005 ______ 原理不复杂,只要采样出电压电流波形,确定其相位差即可.但如果没有实际项目经验会比较难实现.可以给你一些指导,以便你做下一步的研究.1,电压电流采样有不少方法,但比较合理且规范的做法是通过电压和电流互感器进行接入采样 ...
霍沈忠1127现在手上有一个stm32最小系统板,有一个12864模块,我想把它用起来,该怎么接线呢 -
米呼祝18245103005 ______ 用IO口直接连12864就可以,记住哪些口是数据传输,哪些口是控制的.同时别忘了共地.就就行了.12864的驱动和操作网上一般都有程序,不难,祝早日调出来
霍沈忠1127如何使用STM32的PVD对电源的电压进行监控 -
米呼祝18245103005 ______ 用户在使用STM32时,可以利用其内部的PVD对VDD的电压进行监控,通过电源控制寄存器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位来设定监控的电压值.
霍沈忠1127STM32单片机怎么检测24V电压 -
米呼祝18245103005 ______ 24V可以比例衰减,电流的话需要先通过电阻或者霍尔传感器转成电压,再采样.
霍沈忠1127stm32内部ad可以外接参考电压吗 -
米呼祝18245103005 ______ 看芯片型号,有些芯片(一般引脚多那种)可以,有些不可以.STM32F0xx_ADC采集电压配置详细过程:http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51549744 STM32F10x_ADC三通道逐次转换(单次、单通道软件触发):http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51982080
霍沈忠1127有个24V 电压(直流)信号,我想用 STM32 片内 ADC 采集 ,怎么做??? -
米呼祝18245103005 ______ 肯定是用电阻分压了啊,使用9k和1k的电阻分压得到2.4V,然后以运放做跟随器隔离输入单片机.
霍沈忠1127如何用STM32的ADC采集0到48V的直流电压?
米呼祝18245103005 ______ 一般来说,如果精度要求不高的情况下,都是用电阻分压
霍沈忠1127stm32的AD能否测量10V电压 -
米呼祝18245103005 ______ 不能直接测,最大量程3.3V,可以分压之后再测
霍沈忠1127我需要一个简单的升压电路? -
米呼祝18245103005 ______ 你这个就是功率放大电路,有两种方案,效果一样的.见下图: VCC就是你需要的所谓高压,STM32的正电源如果是3.3V,就连到3.3V上,两个电路都行.如果STM32的正电源电压低于3V,就只能用左边的电路了,将VCC接3V. OUT+、OUT-是输出端,IO口控制端设置推挽输出.