stm32电源模块介绍

如何驱动无刷电机？

近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。

无刷直流电机的优点与局限性

优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

无刷直流电机的驱动方法

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。

按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

300W直流无刷电机驱动方案

使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。

外部接口

板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

应用范围

方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。

技术参数

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

参考设计资料

原理图：

Gerber文件：

BOM文件：

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暴径民1933stm32 单片机要求3.3v供电,我现在用3v的纽扣电池给它供电可以正常工作吗?
季段疯17148737561 ______ 可以2.3.11供电方案●VDD = 2.0~3.6V:VDD引脚为I/O引脚和内部调压器供电.●VSSA,VDDA = 2.0~3.6V:为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电.使用ADC时,VDDA不得小于2.4V.VDDA和VSSA必须分别连接到VDD和VSS.●VBAT = 1.8~3.6V:当关闭VDD时,(通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄存器供电.关于如何连接电源引脚的详细stm32 单片机要求3.3v供电,我现在用3v的纽扣电池给它供电可以正常工作吗?

暴径民1933stm32输出的pwm有什么用 -
季段疯17148737561 ______ stm32单片机的PWM模块就是产生方波的,一般式通过设置其相关定时器来实现产生不同频率,不同占空比的方波信号;同时PWM可以是脉冲宽度调制器,通过改变输入PWM的占空比与频率控制开关管的开关状态来改变输出电压,如常用的开关电源适配器,PWM可调风扇等大都都是利用PWM来实现的.电力电子,电机调速领域都有广泛应用,可以调节脉冲宽度的脉冲.很多地方都有有、在开关电源里面用来驱动开关管.通过改变PWM的宽度就可以实现对输出的控制.在单片机领域使用就更加广泛.电机调速,灯光调亮,电功率调节可能回用到.

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季段疯17148737561 ______ 从你的描述来看用的估计是S7-300的模块吧.如果是,那么看接线图:L+接24V正,M接24V负(确切说是0V). 1、AI/AO模块需要外部供电,PLC内部提供的电源只是供模块内部信号处理使用的,而非外部信号处理使用的. 2、DI模块上不需要外接L+,L+是接在传感器、开关等器件上的,但需要接M;DO模块要接L+和M,因为模块的输出电路与内部电路是隔离的,输出部分的电路是由L+和M供电的. 以上供参考.

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