yaskawa机械手
袁伯屈2546根据指令【s,A】(S≥0,0°山温饶17321079012 ______[答案] 根据题意来解答即可,没什么难度 先原地逆时针旋转180°,面对方向为y轴正方向 所以移动到【0,4】
袁伯屈2546环形跑道 1200米,甲、乙两个机器人同时从同一方向出发,沿跑道按相反的方向行走,4分钟后相遇;若他们按同一方向行走,则须半小时后才能相遇.这两... -
山温饶17321079012 ______[答案] 是170、130! 设甲为较快的,则乙为较慢的. 1200/4=300【米】 【300则为甲速度+乙速度】 以反方向行走,以速度和乘以时间为跑道长度 速度和为300,乘时间4,为1200米【跑道长度】 若他们按同一方向行走,则须半小时后才能相遇. 如此,问...
袁伯屈2546用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换 -
山温饶17321079012 ______[答案] 对位姿变换的过程记不清楚了,ADAMS默认313变换,应该和机器人学的常用变换是一致的. Marker上右键>>info>>会显示marker点的位置和坐标信息,相对与大地坐标系的.这个方向和位置应该对构建变换矩阵有用.
袁伯屈2546stud bolt & sword,这里的sword是什么意思?这应该是机械行业的术语,而非一般英文解释. -
山温饶17321079012 ______[答案] Company:FUZHOU DIG SWORD LAND MACHINE FACTORY 是个公司名称,也算是个品牌.They can supply stud bolt with nut and washer on two sides.他们对外的公司名称是Fuzhou Dig Sword Land Machine Co.,Ltd...
袁伯屈2546机械手市场销量和各品牌的市场占有率 -
山温饶17321079012 ______ 中国的工业机器人市场规模达到了50亿元,但其中九成以上均来自进口. ABB、FANUC(发那科)、YASKAWA(安川电机)和KUKA(库卡)等国际机器人巨头生产的可取代人手的6轴机械手,在全球的累积销量分别突破了20万支,而真正中国制造的6轴机械手销量累积可能还没有超过100支. ABB、安川和发那科的工业机器人在喷涂、焊接等多个领域均能灵活运用.库卡机器人则主要应用在搬运、码垛等方面,松下研发的机器人则在焊接方面更有优势.
袁伯屈2546我想问一下一个安川的六轴机械手大概多少钱,如果单买控制系统和驱动和电机多少钱呢,还有就是爱普生的一 -
山温饶17321079012 ______ 安川六轴机械手,你要看行程、负载啊,型号不确定怎么知道价格,反正怎么也得20万以上,单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的,爱普生的机械手就相对便宜很多了.10几万吧