三菱伺服惯量比怎么调
钭路试4606工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配” -
雍亮茅15566015619 ______ 根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5
钭路试4606伺服电惯量与负载惯量怎样匹配?
雍亮茅15566015619 ______ 以前我也有这样一个问题.伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度,惯量越小,精度越高,惯量越大,稳定性越高,选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点.虽然说惯量比一般是在5倍以内,但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求.惯量比是负载比电机
钭路试4606三菱伺服电机可调节的相关参数表示什么意思? -
雍亮茅15566015619 ______ P11:加速时间常数. 用于设定从0速加速到额定速度所需的加速时间. 0-20000可调,单位是ms. 最新的三菱伺服有参数80多个,分别是不同的功能,大多功能一般是不太用的. 如果想详细了解,必须有一本手册.去三菱主站上下载一个吧. http://www.meas.cn/download/dwn_idx_manual.asp 这个是三菱国内官网的下载,这个网站不错,是三菱的国内主站,缺少三菱工控的资料都可以在这里找找看. 可能需要注册,几分钟的事,以后缺少三菱资料都可以在这里找.
钭路试4606选用什么样的伺服电机?电机选型 -
雍亮茅15566015619 ______ 您好,您给的参数不是很全,所以我想帮您算也算不了,其实电机选型主要是算扭力和惯量,我把公式给你吧,你自己套公式自己算去.J(丝缸)=PI*7.85*1000/32*(L/1000)* ((D1/1000))4次方 J(负载)=W*(1/2/PI*BP/1000)平方 J=J(丝缸)+J(负载) PI=3.1415696,L为丝缸长度(毫米)D为丝缸直径 W为负载重 这个公式的前提是负载平行运动,而不是垂直或倾斜的.求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比,如果要求急加减速,惯量比不能超过5 就负载扭力需要知道您系统的加速时间,如果对加速时间要求不高,就可以不算了.不明白在来找我
钭路试4606伺服电机运行时发出“吱吱”的响声,换了一个私服驱动器响声消失,哪位高人解释一下怎么回事啊.详细点 -
雍亮茅15566015619 ______ 刚性太高或者惯量比太高,调整一下参数就可以了.
钭路试4606三菱直线伺服电机超驰故障怎么处理 -
雍亮茅15566015619 ______ 首先要看你的应用,是用位置模式,然后调整参数,主要是PA01控制模式,PA06、PA07齿轮比分子和分母,PA13脉冲输入形式. 其实伺服的应用难点在于增益的调整,位置和速度增益其中有一定的关系,不过具体的还要实践中逐步调整.
钭路试4606三菱伺服电机ABC计数器是什么意思 用于计什么数的,同时什么是负载转动惯量比,在1转内的位置是什么意思负载转动惯量比的具体定义 什么是母线电压 -
雍亮茅15566015619 ______[答案] 编码器的这个问题好像你前面已经问过了, 别人已经解答了, 不知道你还那里不明;? 负载转动惯量比是伺服电机允许负载的转动惯量是电机转动惯量多少倍,此比值务必要10以内,否在会来来意想不到的问题; 母线电压,是伺服逆变内部交流变...
钭路试4606怎么查看三菱伺服电机负载多少 -
雍亮茅15566015619 ______ 要查看三菱伺服电机的负载情况,可以通过以下步骤进行:1. 首先,确认您的三菱伺服电机已经连接到适当的控制器和监控系统上.2. 使用适当的调试软件或监控界面,打开伺服电机的监控页面或参数设置页面.3. 在监控页面或参数设置页面中,查找相关的负载监测参数或功能.这些参数通常包括电流、转矩、速度等.4. 根据您的需要,选择并查看您感兴趣的负载参数.您可以实时监测这些参数,或者查看历史记录.5. 如果需要,您还可以调整伺服电机的负载设置,以满足特定的工作要求.请注意,具体的操作步骤和界面将取决于您使用的三菱伺服电机型号和相关的监控软件或系统.建议您查阅相关的用户手册、技术文档或咨询三菱伺服电机的官方支持,以获取准确的操作指导和帮助.
钭路试4606伺服电机有几根线? -
雍亮茅15566015619 ______ 伺服电机的种类特别多,但一般分为两组线,一组是电机供电线2根接电源,还有一组是电机编码器信号线,这个根据电机品牌和型号不同有很大差异,但最少也有6根,常见的是8根,一般用的是排线,也有的电机(功率不大的)把信号线和电源线做在一起,用一组排线.
钭路试4606如何估测负载惯量比? -
雍亮茅15566015619 ______ 参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比.通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转,监测到的负载惯量比会 趋于稳定,在不同的增益条件下估测到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.