三菱plc+modbus对照表

在使用PLC的时候会接触到很多的通讯协议以及通讯接口，最基本的PLC串口通讯和基本的通讯接口你都了解吗？

一、什么是串口通讯？

串口是一种接口标准，是计算机上一种非常通用设备通信的协议。它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。典型的串口通讯标准常见有如下三种。

EIA RS232(通常简称“RS232”）: 1962年由美国电子工业协会(EIA)制定。

EIA RS485(通常简称“RS485”）: 1983年由美国电子工业协会(EIA)制定。

EIA RS422(通常简称“RS485”）: 1924年由美国电子工业协会(EIA)制定。

二、串口通讯的使用

串口通讯使用3根线完成：地线；发送；接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配：

1.波特率

波特率反映了串行通信的速率，也反映了对于传输通道的要求。波特率越高，要求传输通道的频率越宽，一般异步通信的波特率在50b/s~19200b/s之间。相互通信的甲乙双方必须具有相同的波特率，否则无法成功地完成串行数据通信。波特率就是每秒钟传输的数据位数。

波特率的单位是每秒比特数(bps)，常用的单位还有：每秒千比特数Kbps，每秒兆比特数Mbps。串口典型的传输波特率600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps。PLC/PC与称重仪表通讯时，最常用的波特率是9600bps，19200bps。PLC/PC或仪表与大屏幕通讯时，最常用的波特率是600bps。

2.数据位

这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、6、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。

比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。

3.停止位

停止位是按长度来算的。串行异步通信从计时开始，以单位时间为间隔（一个单位时间就是波特率的倒数），依次接受所规定的数据位和奇偶校验位，并拼装成一个字符的并行字节；此后应接收到规定长度的停止位“1”。所以说，停止位都是“1”，1.5是它的长度，即停止位的高电平保持1.5个单位时间长度。一般来讲，停止位有1，1.5，2个单位时间三种长度。

4.奇偶校验位

在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。

例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或传输和接收的数据不同步。

三、常用PLC基本接口

RS-232（ANSI/EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。

RS-422（EIA RS-422-A Standard）是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。RS-422使用差分信号，RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线发送和接收信号，对比RS-232，它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。

RS-485（EIA-485标准）是RS-422的改进，因为它增加了设备的个数，从10个增加到32个，同时定义了在最大设备个数情况下的电气特性，以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力，你可以使用一个单个RS-422口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力，在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时，串行连接会选择RS-485。RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422设备可以被RS-485控制。RS-485可以用超过4000英尺的线进行串行通行。

四、PLC无线通讯案例

组态王与欧姆龙PLC CP1E之间无线Host-Link通讯。

三菱FX5U与FX3U PLC之间的无线N:N通讯。

西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC之间Modbus通讯。

沙咽伊1263三菱FX - 3U PLC通过MOD - BUS通讯最多可以带多少个三菱FR - D700变频器? -
邱钧寿15322712656 ______ 不能同时走 CC-Link: 网络传输速度10 Mbit/s. 物理层采用RS-485,无中继器时网络长度可到1.2公里,若有中继器时网络长度可到13.2公里. 每个网络可以有64个设备. 更新65个输入/输出数据的时间只需3.9微秒(更新时间和网络长度有关...

沙咽伊1263三菱PLC的通讯扩展板RS485BD模块作用,这种模块走的应该是485信号吧,有没有 把ModBus协议写进去了. -
邱钧寿15322712656 ______ 三菱PLC的通讯扩展板RS485BD模块作用走的确实是485信号,并且也把ModBus协议写进去了. 在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无...

沙咽伊1263请问:三菱触摸屏GT12可以通过MODBUS与PLC通讯吗? -
邱钧寿15322712656 ______ 你好,可以,但是必须是连接支持 MODBUS/RTU协议的标准设备. 我的是在深圳梦翔宇科技有限公司买的 很好用 你也可以借鉴一下

沙咽伊1263三菱plc怎么用模拟量控制变频器 -
邱钧寿15322712656 ______ 只要2DA就可以了,程序编写2DA程序,将数字量输出到指定的通道,模拟量输出给变频器,变频器选择端子控制就行了.

沙咽伊1263PLC如何通过M - BUS读数 -
邱钧寿15322712656 ______ 通过modbus-rtu协议,将你想要读取设备的数据通讯过来.三菱FX系列支持该协议,同时有集成封装好了的程序块可调用.

沙咽伊1263如果三菱PLC用了变频器专用通信指令,还能跟第三方设备用MODBUS协议通信吗? -
邱钧寿15322712656 ______ 如果有两个通信口的话,是可以实现的.譬如三菱的FX3U,可以使用自带的编程口和变频器使用专用指令通信,然后再扩展一个485的扩展信号板,用Modbus协议和流量计通信.这种方案至少需要两个通信端口才能实现.当然,如果变频器支持Modbus协议的话,也可以使用一个通信口,将变频器和流量计都挂在Modbus总线上实现1:N通信.

沙咽伊1263三菱FX3U系列的PLC可以和欧姆龙E5CC温控器通讯吗 -
邱钧寿15322712656 ______ 关于通信是否能进行的话,关键是看第三方设备如温控器,仪表能不能与PLC的数据格式,波特率,停止位,校验位相符,只要能满足以上几个要求就可以通信.三菱PLC的通信方式是modbus ascii 和modbus rtu两种最常用,你可以参考手册.希望能对你有所帮助.

沙咽伊1263fx5 通过modbus tcp 读取机器人数据 -
邱钧寿15322712656 ______ 首先要知道,三菱plc跟机器人进行数据交换都是通过寄存器来完成的,具体是什么类型的寄存器(输入寄存器,保持寄存器)要看机器人系统上的设置,有些寄存器是读写分开的,有些是读写一体的.通常机器人系统会设置对应的地址与plc上的寄存器地址对应,调试初段建议使用modbus poll和modbus slave调试.

沙咽伊1263变频器编程实例,如何编程三菱A800系列变频器
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