二阶振荡环节wn和wr的关系

濮龙姬2214二阶惯性环节串联能否成为振荡环节?为什么? -
邴瑗购18286529859 ______ 不能,因为两个一阶惯性环节串联后的极点为实极点,而二阶振荡环节的极点为复极点.

濮龙姬2214二阶系统是一个振荡环节,这种说法对吗,为什么 -
邴瑗购18286529859 ______ 不正确,因为二阶系统是指分母因式“s”的指数λ =2,而二阶系统的分母是多项式,因式分解后,“s”的指数就不再是2了.

濮龙姬2214二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 -
邴瑗购18286529859 ______[答案] 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能...

濮龙姬2214在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节? -
邴瑗购18286529859 ______ 震荡,就是二阶以上的系统,伺服阀因为是流体的东西,执行回路我认为是二阶的,惯性环节和比例,就是一阶的,比如压力传感器的测量过程,这些纯理论的东西对实际的应用研究没有什么用处的,一般用PID可以解决这类型系统的控制问题

濮龙姬2214已知如下,用Matlab画出 ξ=2, 0.1,0.3,0.5,0.8,1时的阶跃响应. -
邴瑗购18286529859 ______ % wn=6时,阻尼系数kosi=[2,0.1,0.3,0.5,0.8,1]的单位阶跃响应 wn=6; % 自然振荡频率 ωn kosi=[2,0.1,0.3,0.5,0.8,1]; % 阻尼系数 ξ figure(1) hold on for kos=kosi num=wn; den=[1,2*kos*wn,wn^2]; step(num,den) end title('阶跃响应') hold off

濮龙姬2214请问那个奈氏判据补全圆弧时,怎么补,从什么地方开始补,求详解!万分感谢(我现在积分是0,所以...) -
邴瑗购18286529859 ______ 最小相位系统,如果你绘制的Nyquist曲线是从w为0+绘制到w为无穷大,那么含有积分环节时,补全圆弧基本上是从你绘制Nyquist曲线的起点逆时针补的,有一个积分则逆时针补90度的大圆弧,依次类推,有两个积分则是补180度的大圆弧;如果含有等幅振荡环节则是从振荡频率wn-顺指针180度补到wn+;试试看!练习一下!