伺服惯量小该怎么放大

侯柄泉5087伺服电机选型时为何要考虑惯量匹配? -
卞绍连18488834109 ______ 在做伺服电机选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机,关于选型问题科 峰自 动化就有经验.当我们在进行手动模式调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速、高精度的系统上表现由为突出,随之而来就有了惯量匹配的问题.答案仅供参考,如有出入,敬请纠正!

侯柄泉5087安川伺服为什么分中惯量,小容量
卞绍连18488834109 ______ 安川伺服有中惯量、小容量,也有中惯量大容量,小惯量、小容量等等. 选型时还要以具体的技术参数为准.

侯柄泉5087如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量) -
卞绍连18488834109 ______ (1) 负载的转zhidao动惯量/电机的转动惯量 < 10,以满足稳定性要求;(2) 满足 T = J * α,满足机器的工艺要求.(3) 在满足惯量比的情况下,可根据角速度与回T的曲线图进行刷选(余量30% - 50%).特别指出,一般进行选型的过程中,伺服厂家会提供的选型软件,会节约大量的选型时间.如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer.希望对你有所帮答助.

侯柄泉5087求惯量配伺服电机 -
卞绍连18488834109 ______ 电机的惯量越小越好. 具体多小,要取决于你对加速度的要求和你的电机所能提供的最大转矩. 电机和负载的总惯量不能大于最大转矩除以你的角加速度.

侯柄泉5087伺服电机小惯量和大惯量可以通用吗同功率 -
卞绍连18488834109 ______ 伺服的惯量不一样,允许的最高转速以及扭矩不同,所以,需要看现场的实际需求才能确定是否可以通用的.

侯柄泉5087伺服控制器是什么原理 -
卞绍连18488834109 ______ 伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统.伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵...

侯柄泉5087请问伺服控制器怎样使用? -
卞绍连18488834109 ______ 一般就是用脉冲的方式,三菱PLC有绝对定位指令DRVI与相对定位指令DRVA,找编程手册看看

侯柄泉5087伺服控制器一般使用 -
卞绍连18488834109 ______ 你的问题问的比较笼统,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了.给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下 安川...

侯柄泉5087伺服电机驱动器设置(伺服电机驱动器设置转速)
卞绍连18488834109 ______ 1. 伺服电机驱动器设置转速控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号.具体步骤如下:1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度.脉冲频率越高,速度越快;...

侯柄泉5087伺服惯量辨识和自适应功能的作用? -
卞绍连18488834109 ______ 这两个功能用来简化PID调试,使不熟悉PID调整的工程师也能快速上手.一般伺服运行状态到了比较好的状态后,会禁用这个功能,使惯量和PID相关参数固化在系统中. 也有惯量辨识和自适应功能处理不了的情况,尤其是转动惯量大,机械刚性低,机械阻力不均匀的情况下经常出现. 这时候,可以考虑改善马达负载,并手动调整惯量和PID参数.