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伺服电机丢脉冲的办法

来源:baiyundou.net   日期:2024-07-07

乐奇疮2712用CP1H控制松下伺服电机回原点,每次都会丢失脉冲(回不到原点)这是怎么回事? -
索居堵17369779363 ______ 有干扰?有没有相同的机器.检测下配线.编码器

乐奇疮2712伺服驱动器的CLR清除脉冲指令可以不用吗 -
索居堵17369779363 ______ 这儿不要用CLR残余脉冲的功能,大部分伺服开过上限值溢出之后可以从最小值重新开始,除非特例(这个特例只有很古老的伺服才有可能) CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点,当找到Z相脉冲的时候,回原点已经完成,但是伺服还有没跑完的脉冲,这个时候下达清除指令,那么原点位置就是Z相脉冲的位置. 如果不清,那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置,回原点精度受影响.

乐奇疮2712步进电机控制怎样才能不丢转 -
索居堵17369779363 ______ 要想保证步进电机控制不丢转,首先要保证到达步进电机的控制脉冲按照时序一个接一个地经过步进电机的每个绕组,如果控制脉冲的时序中有一个脉冲丢失,或者脉冲电压幅度不够,就会出现步进电机控制丢转现象.

乐奇疮2712三菱伺服驱动器绝对位置丢失,报警消不掉怎么办? -
索居堵17369779363 ______ 是不是带电池的伪绝对值系统?绝对位置丢失,电池肯定没电了.一断电,或者撞机什么的,就有脉冲累积误差了.对策:电池先换了.然后清除误差脉冲,重设绝对值原点

乐奇疮2712如何解决步进电机丢步的反馈问题. -
索居堵17369779363 ______ 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.

乐奇疮2712用PLC发送一定数量的PTO脉冲(比如说1000个)控制交流伺服电机转动相应角度,由于脉冲丢失……
索居堵17369779363 ______ 伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准, PLC控制伺服电机系统这是个开环控制,有脉冲丢失是有可能发生的,但伺服系统本身是个闭环控制,不可能发生脉冲丢失,电机既不会多转一点也不会少转一点,如果发生发脉冲丢失,伺服驱动器就会报警错误,所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度.

乐奇疮2712伺服控制系统中如何控制上位机发出的脉冲数 -
索居堵17369779363 ______ 伺服控制系统中控制上位机发出的脉冲数的方法是在控制系统内部设置计数器,到预计脉冲数字即可停止输出. 对于控制系统的上位机,一般作为指令发送端,控制系统根据指令进行伺服运动,无法控制上位机的脉冲数. 对于可控的脉冲,是对于接受上位机指令后,进行通讯处理,数据运算,以及PID参数整定之后,“控制器”发出的脉冲数,这个脉冲数大多数情况用于控制驱动器,提供速度或电流以及位置信息.脉冲个数和频率取决于主控芯片对于控制指令的处理,最简单的操作,以步进电机控制为例,脉冲频率越快,速度越快,脉冲个数越多,运动距离越远.一般原理都是通过定时器中断进行控制,最基本的就是通过设定定时器中断时间,改变脉冲频率,通过计数器控制脉冲个数.

乐奇疮2712伺服电机的原点为什么会丢失 -
索居堵17369779363 ______ 伺服断电后,如果你电机上编码器(增量式)电池供电丢失的话,原点就会丢掉.如果是绝对式,电机断电后没有被动过的话,原点应该不会错

乐奇疮2712用三菱fx2n - 48MT 和三菱MR - E - 20A - KH003 伺服驱动器驱动伺服电机,怎么才能做到断电保持,要求总脉冲不变 -
索居堵17369779363 ______ 换J2S的伺服!换3U的PLC,做绝对位置控制!ABS当前位置读取就好了

乐奇疮2712SSD590C直流调速器丢失脉冲处理方法是什么? -
索居堵17369779363 ______ SSD590C直流调速器处理缺脉冲报警基本步骤:1、 将SSD5900C直流调速器送上控制电源,并按M键两次,点“↓”找到PASSWORD菜单,按M两次找到ENTER PASSWORD,按向上键头输入密...

(编辑:自媒体)
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