伺服电机增益是什么

葛凭乐3936伺服增益,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:安川的驱动电机,增益调小了就爬行,增益大了就产生振 -
詹奔胜19660731196 ______ 伺服电机调增益,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调

葛凭乐3936伺服电机转速加不了什么原因 -
詹奔胜19660731196 ______ 伺服电机转速不稳的原因: 1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.

葛凭乐3936K2增益指的是什么谢谢 -
詹奔胜19660731196 ______ 设定输出到电动机的最大电流值.增大设定值时,输出转矩也增大.但过分增大设定值,容易引起电动机发热,电机轴振动.一般伺服电机里都自带这个参数哦.

葛凭乐3936伺服电机扭矩模式 电流环增益不好会有什么影响? -
詹奔胜19660731196 ______ 不知道你用什么牌子的伺服,我看了松下的貌似没有专门调电流环的参数,有转矩直流输入增益、模拟转矩输入前馈还有输入滤波器,这些.实际上电流环增益在扭矩模式下最终就表现在伺服反应速度上,增益越高(当然还要考虑陷波频率、积分时间)对你控制信号反应也越高,即你增大扭矩,他电流也同步增大,表现在电机上就是扭矩的增加. 你说精度达不到要求我在想你是不是先考虑下检测部分?以及你控制部分的反应速度.

葛凭乐3936电机的额定转差是什么意思? -
詹奔胜19660731196 ______ 电机的额定转差是电机的额定转数与同步转数的差.一般电机学中用转差率这个术语,是同步转数减去额定转数与同步转数的比.普通电机一般都在10%以下.

葛凭乐3936安川私服电机振动,改了增益也没用,怎么回事? -
詹奔胜19660731196 ______ 检查一下你指令信号用示波器,西格玛SGM*V 系列那个参数是Pn101、速度、转矩?减小有可能会抑制震动.调一下速度环积分时间参数,你先空载一下看看,把联轴器都拆了,电机只剩下光轴,再看看有没有震动.还有转动惯量比Pn103,你的负载可能设置的不太合适,这个参数一般是在线调整由软件算出来的,信号波形不好也会有震动1. 你是哪种控制模式?位置. 3. 还不行.2. 增益你是增加了还是减小了

葛凭乐3936伺服控制器3PH200 - 230v什么意思? -
詹奔胜19660731196 ______ 3相接入,电压范围200-230V.

葛凭乐3936在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益,减小液压部分的增益? -
詹奔胜19660731196 ______ 相对电气设备,液压设备体积比较大,为了减小设备总体积吧!

葛凭乐3936数控立车Z轴抖动 伺服电机增益过高 怎么处理 -
詹奔胜19660731196 ______ Z轴抖动,也可能是爬行,看Z轴导轨润滑情况.把轨润时间缩短一些. 如果是伺服电机增益过高,可以减低伺服增益值.伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机剧烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题. 以电机运动后没有异常声响不抖为准,伺服增益值越大越好. 在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动: fanuc系统参数1825一般设5000左右. pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益).