伺服电机控制最佳方式

姬影丹4876伺服电机全闭环控制 PLC -
乜熊泥17859553504 ______ 今天我有了同你一样的想法;不是想示系统简单化,而是想尽力的去折腾、、、 全闭环用伺服自己控制肯定可以,但是应该存在不可消除的滞后,我看了下松下的伺服电机的时序图;这个很难做到用PLC的脉冲实时控制,我甚至怀疑连算法和程序都是巨量的(针对脉冲而言);不过我的情况比较糟糕;我还需要外部通过编码器测量高度;出去如此好像只能使用线性输入来控制了;在这里我想问下老兄:这些你都试过没有?

姬影丹4876伺服电机控制的基本形式是什么?
乜熊泥17859553504 ______ 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5...

姬影丹4876伺服电机常用的有哪3种控制模式 -
乜熊泥17859553504 ______ 1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度; 2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动; 3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现

姬影丹4876私服电机怎么控制 -
乜熊泥17859553504 ______ 伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从...

姬影丹4876如何用PLC控制伺服电机 -
乜熊泥17859553504 ______ 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制).伺服电机转子上还有一个光电编码器.转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉...

姬影丹4876PLC控制伺服电机的控制方法 -
乜熊泥17859553504 ______ 一种是使用模拟量控制伺服电机的速度或者扭矩,通过编码器反馈回来伺服电机的位置,这是一种真正的全闭环控制,还有一种是通过plc的脉冲控制伺服电机,这样的话电机就没有位置反馈给plc,也就只能实现半闭环控制,控制上就和步进电机差不多了

姬影丹4876我想知道用什么才能控制伺服电机的转速快慢和频率呢,是直接在伺服电机驱动器里输入程序 -
乜熊泥17859553504 ______ 一般伺服系统的组成包括 伺服电机、伺服驱动器以及上位控制器. 伺服电机是执行元件,伺服驱动器是控制元件,上位则相当于人机界面了. 伺服驱动器里是有程序的,来控制电机的输出扭矩、转速以及方向等. PLC在伺服驱动器的上一环,也有集成在伺服驱动器里的; 上位控制器则用于用户直观的输入参数来控制伺服驱动器发出指令. 不过你若是简单的只是想控制伺服电机的运转,只依靠伺服驱动器就可.伺服驱动器上有控制面板,可以用来设定参数并控制电机的转速、转向等.

姬影丹4876求各位,谁能告诉我伺服电机的控制方式啊!有急用!拜托各位了! -
乜熊泥17859553504 ______ 速度控制,位置控制,转矩控制,或者任意2个组合都可以.速度和转矩控制用外部电压,每一伏对应一定的转速或者转矩.位置控制用脉冲来,一个脉冲对应的一定的旋转角度.

姬影丹4876伺服电机的调试方法是什么?
乜熊泥17859553504 ______ 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数. 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即...

姬影丹4876数控系统是如何控制伺服电机的? -
乜熊泥17859553504 ______ 1.系统上的进出电源线是连接系统电路板上你需要用的电气元件的. 2.数控系统是控制柜或数控机床的一部分,机械内部有安装好的配电盘,数控系统通过控制电源导通来控制接触器. 3.你说的是几个纽的开关啊?还有就是是两相电机还是三相异步电机? 两相的话改变电流输入方向就行了,三相的话任意改变三相电顺序,就可以控制电机正反转.