伺服电机速度比例增益

黎夜哑2611如何使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的 -
束傅薇18989896340 ______ 一、适用范围: 本调试方法适用于配置华中8型数控系统的硬轨数控机床,其中具体的伺服参数调试方法也适合现阶段的各类型伺服驱动器. 二、硬轨机床的特性: 具有很高的刚性,切削载荷大.摩擦阻力大,动态响应滞后. 三、调试目的...

黎夜哑2611伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
束傅薇18989896340 ______ 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样

黎夜哑2611为什么增益过大,伺服电机会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详细原因 -
束傅薇18989896340 ______ 给你说一下原理,望采纳:位置环增益与速度环增益,调节位置环增益旨在使定位更精准,调节速度 环增益,旨在使电机响应性更高,两个增益的增大均表现为伺服刚性的增大,位置环增益过大时,定位就迅速,比如说一个点的定位,由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到电机,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,伺服响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧

黎夜哑2611伺服电机中,转差补偿是什么意思?
束傅薇18989896340 ______ 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...

黎夜哑2611伺服马达报超负载是什么原因 -
束傅薇18989896340 ______ 1. 电机转子可能存在转动不顺畅,紧,就造成运行负载变大 2. 电机选型过小,达不到设备的要求,运行负载大 3. 设备机械存在卡滞造成运行负载大

黎夜哑2611电机的额定转差是什么意思? -
束傅薇18989896340 ______ 电机的额定转差是电机的额定转数与同步转数的差.一般电机学中用转差率这个术语,是同步转数减去额定转数与同步转数的比.普通电机一般都在10%以下.

黎夜哑2611伺服电机回路指什么? -
束傅薇18989896340 ______ 伺服系统有电流环、速度环、位置环.电流环行成一个回路.速度环有两个回路,即速度环回路和电流环回路.位置环包括三个回路.电流环回路是指驱动器通过电流传感器采集UVW相电流.然后再把采集到的电流与给定电流进行比较,从而形成电流回路.速度回路和位置回路也是同样的道理.

黎夜哑2611伺服控制的三环增益 -
束傅薇18989896340 ______ 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;

黎夜哑2611直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么?能说的详细一些吗
束傅薇18989896340 ______ 运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环. 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电...

黎夜哑2611请问 伺服电机输出扭矩跟转速有什么关系,恒定还是一定比例变换,递增或者递减? -
束傅薇18989896340 ______ 就我所接触到的伺服电机都是额定扭矩,即不作扭矩伺服时,其输出扭矩为一恒值,额定功率/额定角速度,当伺服电机运行速度超过额定转速时,其输出扭矩会下降!