大型水下机器人

参赛队伍正在做参赛前准备。记者 符彩云 摄

新海南客户端、南海网、南国都市报4月27日消息（记者 符彩云）作为2023先进机器人与仿真技术大会活动之一，4月26日下午，2023MATE国际水下机器人大赛E级别中国大陆区域赛首个现场赛在三亚举办。水下比赛现场，来自西安交通大学、北京信息科技大学、海南热带海洋学院等高校的代表队带着各自研发的水下机器人展现青春激昂的风采。

据悉，MATE竞赛覆盖42个地区的区域选拔赛及全球总决赛，每年举办一次，现已成功举办21届，该赛事是全球水下机器人领域最具规模、影响力和权威性的国际赛事。比赛通过完成水下操作任务、产品展示、答辩等环节进行，分别从产品演示、工程与推广、安全三个方面得分。

水下比赛现场。记者 符彩云 摄

该赛事以模拟创业公司的概念，为学生提供展示在机器人设计、机器人操作、机器人演示等方面综合能力的平台。同时，MATE大赛的考察点更加贴近现实世界，在题目选择上关注海洋可持续发展、海洋产业等内容，考察点也更加全面，参赛团队需要在批判性思考、团队协作、创新创业等各方面都表现突出。强化学生学科理论素养、新技术应用能力和就业竞争力，搭建起相互学习、交流友谊的桥梁。

在约1.45m深的水池里，只见机器人缓缓潜入水中。水中已放置好道具，模拟真实的海洋环境。各团队的学生们则分工协作，分别在水池边和电脑前观察操作。

水下机器人能潜入水中代替人完成某些操作。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人应用场景十分广泛，通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下观测、侦查监测、深海探矿、水文考古、反水雷等功能。

水下比赛现场。记者 符彩云 摄

每个机器人在下水前都需要经过严格的安全检查。水下任务分成三大部分，每个大任务包括若干个小任务，每个小任务下面又有若干个步骤组成，每完成一个步骤都有相应的得分。参赛队伍需要在15分钟内完成任务。安装浮动太阳能电池板阵列、清除漂浮风力涡轮机的基础和系泊线上的生物污垢、进入“常驻ROV”停靠站、把鱼苗运送到安全释放区……评分表上，每项任务都列出了评分细则。任务之繁重，让参赛学生都捏了把汗。

参加完第一轮比赛后，北京信息科技大学学生管子淳还没从紧张的氛围中缓过来。他说，“这次经历很有意义。在大家合作努力下，我们尽所能完成了第一轮比赛。参加比赛，也使我更加了解海洋的真实情况。一方面，对参赛者来说是一次海洋知识科普；另一方面，对参观比赛的人来说，也能够引起他们对海洋的关注，呼吁更多人参与海洋保护。”

水下机器人。记者 符彩云 摄

北京信息科技大学自动化学院副教授王扬也表示收获颇丰。“我们学校有一支水下机器人团队。从2014年起我们就开始参加比赛，一直在积累技术和经验。这些年来，我也发现更多人进入机器人领域。因为不论是参赛队还是零部件的选择都越来越多。我们也希望这项赛事能越办越好。”

在本次比赛专业赛选拔中，西安交通大学、北京信息科技大学、杭州电子科技大学分别获得第一、第二、第三名。海南热带海洋学院和江苏海洋大学也分别在表演赛中各展风采。

“海洋是机器人发展的热土。我相信海南本土高校通过此次观摩学习，来年也能取得好成绩。”中国仿真学会机器人专委会赛事总监赵建平表示，接下来，希望能与三亚涉海企业、三亚崖州湾科技城入驻高校开展合作，举办更多“机器人+”行业盛会。（符彩云）

（南海网）

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