水下机器人参数配置

金融界2024年2月26日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“水下机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质“，公开号CN117590756A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种水下机器人的运动控制方法、装置、设备、存储介质。所述方法包括：根据控制系统的动力学输入确定水下机器人的期望模型状态信息；采集水下机器人的当前模型状态信息，并基于所述期望模型状态信息、当前模型状态信息构建若干组参数序列；其中，所述参数序列包括水下机器人在目标时间窗对应的模型状态信息，以及对应的模型控制参数；将若干组所述参数序列配置为机器人控制模型的输入参数，获取所述机器人控制模型输出的在当前时间窗下所述期望模型状态信息对应的模型控制参数。本方法能够在不同水流环境下保证对水下机器人的稳定控制效果。

本文源自金融界

管翁颜3814想选购一款水下机器人,有靠谱的推荐吗? -
晁丹凤15089897198 ______ 从功能和大小上分观察型和作业型,小的观察型搭载水下摄像系统和一些成像声呐,大的搭载机械手等工具可从事水下打捞,水下架设管道等工作.

管翁颜3814泰坦水下无人机贵不贵? -
晁丹凤15089897198 ______ 泰坦水下无人机,性价比高,质量真的很好.泰坦(Titan)水下机器人,整机配备4K超高清摄像装置,能展示丰富多彩的高清水下画面;搭载3000流明的LED灯光点亮了百米水深下暗黑的水底世界.

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晁丹凤15089897198 ______ 数据分操控和工作两方面,操控数据ROV主要通过缆线传输,AUV可以通过水声通信系统无线控制,工作数据ROV即可以存在机器人里,也可以实时缆线传输,AUV的工作数据可以实时传输到控制终端.

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晁丹凤15089897198 ______ 深海机器人则是近年来智能技术迅猛发展的成果.它结合了上述两类型的优点:既装备齐全,又轻巧廉价,而且不需要遥控,是一种具有内部记忆能力并能独立判断周围环境的综合控制装置.自从1953年第一具水下机器人问世到1997年为止,...

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晁丹凤15089897198 ______ 早期的潜水器是没有动力装置的水下工具.潜水器里的气压和陆地上一样,人在圆筒里 不会受海水压力的影响.它依靠本身的重量沉到海底,利用钢索绞车由水面船只下放...

管翁颜3814水下机器人的作用是 什么?
晁丹凤15089897198 ______ 水下机器人:Rofish为仿生机器鱼系列产品,该产品以先进的电子、机械技术,模拟鱼类的游动方式,通过新材料对其外形进行精确仿真,使之达到以假乱真的效果

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晁丹凤15089897198 ______ 肯定好啊,相当于计算器

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晁丹凤15089897198 ______ 水下机器人又称为水下无人潜水器,分为遥控、半自治及自治型.水下机器人 是典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不 可替代的...

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晁丹凤15089897198 ______ ■日本“海沟”号曾创探测深度之最10911.4米. ■世界上许多国家都在大力发展水下机器人,世界上第一台无人潜水器“Poodle”诞生于1953年,迄今已有50年的历史....