安川机器人碰撞后处理方法

贡萍虎5116安川焊接机器人为什么不能直接在程序中设置焊接参数,只能应用在焊机里设置好的. -
裘审娄17750659307 ______ 那是你的电焊机没有和机器人建立有效连接(没有对焊机的电流电压进行通信),不然的话应该可以在焊接指令里面设定的. 如ARCON AC=200 .... 里面的200就是电流.

贡萍虎5116安川机器人用哪种原点复归方式一般用安川伺服控制器SVB - 01,机械手臂用哪种原点复归方式,用加接近开关吗?插补不能暂停,想要它暂停哪种思路? -
裘审娄17750659307 ______[答案] 安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点, 简要的说一下就是, 通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置,不需要接近开关.

贡萍虎5116如何调整安川机器人的速度? -
裘审娄17750659307 ______ 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...

贡萍虎5116安川机器人料道怎么检查?
裘审娄17750659307 ______ 一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除. 二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除. 三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯. 四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上) 五 机器人手动回到作业 原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序. 六 确认正常,按料道电柜上的 机器人启动 按钮,机器人开始进入正常加工.

贡萍虎5116安川机器人要安装停止开关吗?
裘审娄17750659307 ______ 在mini-cell周边及内部,安装多个紧急停止开关,如主操作盘、双手启动按钮操作盒、机器人示教盒、机器人控制柜及工作站内部.紧急情况下,按下急停按钮后,系统所有设备停止运行.

贡萍虎5116安川机器人运转之前需要注意什么?
裘审娄17750659307 ______ 开机运转之前,需要确认以下几项. 机床方面:确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28,两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28. 机器人以及料道方面: 一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除. 二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除. 三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯. 四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)

贡萍虎5116安川机器人轨迹的确认有什么作用?
裘审娄17750659307 ______ 在完成了机器人动作程序输入后,运行一下这个程序,以便检查一下各程序点是否有不妥之处. 1) 把光标移到程序点1 ( 行0001 ). 2) 按手动速度的[高]或[低]键,设定速度为中. 3) 按[前进]键, 通过机器人的动作确认各程序点.每按一次[前进]键, 机器人移动一个程序点. 4) 程序点确认完成后,把光标移到程序起始处. 5) 最后我们来试一试所有程序点的连续动作.按下[联锁]键的同时,按[试 运行]键,机器人连续再现所有程序点,一个循环后停止运行.

贡萍虎5116安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定?
裘审娄17750659307 ______ 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.

贡萍虎5116安川机器人怎么进行应用设定?
裘审娄17750659307 ______ 机器人应用设定 试运行用[联锁]+ [试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.